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这些子查询也是连续查询，需要扫描、过滤（即选择）和综合相关无限实时数据流，产生连续的部分查询结果流，返回给全局查询处理器，经过进一步全局综合处理，最终返回给用户。基站发出查询后向网内广播查询请求，所有节点均接收到请求，满足查询条件的普通节点沿融合路由树将数据送回到根节点，即与基站相连的网关节点。最终观察者感兴趣的是传感器网络产生的数据，即某一区域内的多个传感器数据的融合结果，并非传感器本身的位置信息（医学和健康监测例外）：数据在转发的路径中，中间节点根据数据的内容，对来自多个数据源的数据进行融合操作。

WSN通常部署在无人维护、不可控制的环境中，除了具有一般无线网络所面临的信息泄露、信息篡改、重放攻击、拒绝服务等多种威胁外，WSN还面临传感器节点容易被攻击者物理操纵，并获取存储在传感器节点中的所有信息，从而控制部分网络的威胁用户不可能接受并部署一个没有解决好安全和隐私问题的传感网络，因此在进行WSN协议和软件设计时，必须充分考虑WSN可能面临的安全问题，并把安全机制集成到系统设计中。

在有些情况下，范围可能纯粹是地理上的距离而在其他情况下，

在无线传感器网络的许多实际应用中，跟踪运动目标是一项基本功能由于传感器节点体积小、价格低廉、采用无线通信方式，以及传感器网络部署随机，具有自组织性、鲁棒性和隐藏性等特点，无线传感器网络非常适合于移动目标的定位和跟踪在无线传感器网络跟踪过程中，首先需要节点进行监测，如果监测到目标出现，需要在一定时间内选择适合的算法判断出目标的运动轨迹，并对目标进行一些状态探测，这就要求传感器节点不仅具有一定的数据处理能力，而且能够根据不同的任务和有限的资源选择适合的算法计算目标的状态目标跟踪分类。

其基本原理在前面已经讲解过，未知节点根据接收到的信号强度值计算信号的传播损耗，按照相应的传播损耗模型将传播损耗转化为距离，然后再根据三边定位法或者多边极大似然估计法计算未知节点的位置。通过天线阵列和多个超声波接收器感知信标节点的发送信号的方向，计算未知节点和信标节点之间的方位角等，再通过角度测量法计算未知节点的位置。，r 远小于该平面的尺寸，在节点本身距离 r 以内的节点为通信邻居，每个节点都可以和通信邻居内的节点进行通信。未知节点接收每跳平均距离后，根据记录的跳数，计算到每个信标节点的跳段距离。

覆盖问题是无线传感器网络配置首先面临的基本问题，因为传感器节点可能任意分布在配置区域，它。

拓扑控制技术是无线传感器网络中的基本问题。，因此拓扑控制策略在无线传感器网络中有着重要的意义目前，在网络协议分层中没有明确的层次对应拓扑控制机制，但，它为路由层提供足够的路由更新信息，反之，路由表的变化也反作用于拓扑控制机制，MAC层可以提供给拓扑控制算法邻居发现等消息。

通常，多路径路由有两种：一种是。

*物理层采用直接序列扩频(DSSS)技术，定义了三种流量等级： **直接序列扩频技术可使物理层的模拟电路设计变得简单，且具有更高的容错性能，适合低端系统的实现。

需要固定基站，例如我们使用的手机，属于无线蜂窝网，它就需要高大的天线和大功率基站来支持，基站就是最重要的基础设施；传感器网络是自组织的动态网络，传感器网络没有基站，节点失效、新节点加入，导致网络拓扑结构的动态性，需要自动愈合。传感器节点电源能量有限，通常电池供电，工作环境恶劣，一次部署终生使用，更换电池困难。传感器计算能力有限，节点体积小，处理器和存储器性能有限，不允许进行复杂算法的运算。传感器网络是以数据为中心的网络，用户感兴趣的是数据而不是网络和传感器硬件。，使用的传统的传感器系统。