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【代码】【STM32】读写备份寄存器&实时时钟。

BKP（Backup Registers）备份寄存器BKP处于后备区域，可用于存储用户应用程序数据，当VDD（2.03.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（板子上的纽扣电池，1.83.6V）维持供电，当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除。

写好 I2C 通信层之后再建立 MPU6050 的 .c 和 .h 模块，在这一层将基于 I2C 通信的模块来实现指定地址读、指定地址写，再实现写寄存器对芯片进行配置，读寄存器获取传感器数据。首先建立 I2C 通信层的 .c 和 .h 模块，在通信层中写好 I2C 底层的 GPIO 初始化和 6 个时序基本单元（起始、终止、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答）最终在 main.c 中调用 MPU6050 的模块。

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角（欧拉角），常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度（具有静态稳定性，不具有动态稳定性）3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度（具有动态稳定性，不具有静态稳定性）

I2C 也叫 I²C、IIC (Inter-Integrated Circuit) ，集成电路总线是由 Phiilps 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，采用同步半双工通信方式，I2C 是带数据应答的协议，支持总线挂载多设备（一般采用 “一主多从” 模型）两条信号线SDA（Serial Data，串行数据线）只有一根 SDA 线 ➡️ 半双工通信方式，一根线兼具发送和接收，最大化利用资源SCL（Serial Clock，串行时钟线）

数据包的作用是将一个个单独的数据打包起来，方便进行多字节的数据通信。

文章目录串口通信串口的基本概念串口硬件电路串口参数及时序USART介绍USART基本概念USART框图USART简化结构图USART常用库函数串口发送接线图Strial模块串口常用的模块函数printf( ) 函数的移植方法一方法二main.c 源程序串口发送+接收接线图Strial模块main.c 源程序STM32通信接口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发STM32通信接口：名称引脚双工时钟电平设

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输DMA 这个外设是可以直接访问 STM32 内部的存储器的，包括运行内存 SRAM、程序存储器 Flash 和寄存器等等。

STM32 中的 ADC（模数转换器）是用于将模拟信号转换为数字信号的关键组件STM32 的 ADC 是12 位逐次逼近型 ADC，1μs 转换时间12位分辨率：这意味着ADC可以将输入的模拟信号转换为0到4095之间的数字值（212−14095212−14095），提供较高的精度逐次逼近型：逐次逼近型ADC是一种常用的ADC架构，工作原理是通过逐步逼近输入信号的电压值，最终确定出数字输出。这种方式在转换过程中比较高效，适合大多数应用转换时间1μs。

在STM32中，NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是一个中断控制器，负责管理和处理微控制器的中断NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手它允许多个中断源以优先级方式响应，使得系统能够快速响应高优先级的中断请求，NVIC支持嵌套中断，即高优先级的中断可以打断低优先级的中断中断向量表：存储所有中断的服务程序地址中断优先级管理：允许为不同中断分配不同的优先级，以控制中断的响应顺序中断使能和禁用：可以启用或禁用特定的中断中断触发方式。

OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64。

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。

LED发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮蜂鸣器有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音面包板也叫做免焊万用电路板，与印刷电路板不同，面包板无需焊接或损坏电路轨道，因此可以反复使用面包板的正反面及内部结构。

用于单独操作输出数据寄存器的某一位而不影响其他位（因为输出数据寄存器同时控制16个端口，并且该寄存器只能整体读写，所以如果想单独控制器中某一个端口而不影响其他端口的话，就需要通过设置 位设置/清除寄存器 ）（由于STM32是32位的单片机，所以STM32内部的寄存器都是32位的，但是每个GPIO的端口只有16位，所以寄存器只有低16位有对应端口，高16位是没有用到的）复用功能输入：连接到其他需要读取端口的外设上，比如串口的输入引脚等，所以这根线接收的是数字量，所以接在施密特触发器后面。

本篇介绍如何建立一个STM32工程STM32工程结构比较复杂，需要用到的文件很多，并且程序代码也都是建立在工程结构的基础之上，所以学习如何新建一个STM32工程也是至关重要的。

我们每次在新建工程中对外设模块进行初始化的第一步就是RCC开启时钟我刚开始学的时候对这个没什么概念，就只知道初始化之前要开启时钟，就要用RCC相关的函数，得过且过照着别人的代码敲，但是程序多写几个就会疑惑时钟到底是什么，为什么必须要开启……带着这些疑问我查阅了一些资料和其他大佬的博客，总结成了这一篇文章其实RCC在STM32参考手册里有详细介绍，很多，有兴趣可以看看详情可以参考 ：STM32F10xxx参考手册（中文）.pdf。

在学习什么是STM32单片机之前，先了解什么是单片机单片机（Microcontroller，简称MCU）是一种集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM）、以及**输入输出外设（如串口、定时器、ADC等）**的微型计算机系统它是一块芯片中集成了整个计算机的主要功能，因此得名“单片机”单片机被广泛应用于各种自动化控制系统中简单来说，单片机是一种功能强大、价格低廉的嵌入式控制器，适用于多种自动化和智能化的电子设备中【参考 STM32简介 】ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核ARM 公司是全球领先