基于STM32CubeMX的定时器与PWM呼吸灯

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

一、STM32使用定时器进行串口通信和点灯

1.题目要求

之前作业中的延时功能都是通过循环、delay/Hal_delay函数等实现，本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁，实现一个多任务并发运行的功能。思考，如果不采用定时器，如何同时完成上面两个周期性任务？
在这里我选用STM32CubeMX来完成这个实验。

2.工程建立

首先在STM32CubeMX中创建工程

选择对应的芯片，这里我使用的是STM32F103C8T6

配置RCC

配置SYS

配置GPIO口的输出，即我们需要点灯的端口，选用的是A4口

配置定时器TIM2与定时器TIM3
这里我们使用定时器2和定时器3来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。


配置TIM2与TIM3的中断


为了实现串口通信我们还需要配置USART

在这里我们选择利用A9A10口进行串口通信，端口配置图如下所示

配置时钟

配置项目设置

生成项目配置

打得开配置好的工程

3.代码修改

将下列代码加入int main(1)中，用于启动定时器

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)