任务的创建与删除

一，任务

        任务可以理解为进程/线程，创建任务就会在内存开辟一个空间

二，任务创建与删除函数

        

任务动态创建与静态创建的区别：

动态创建任务的堆栈由系统分配，而静态创建任务的堆栈由用户自己传递。通常情况下使用动态方式创建任务。

xTaskCreate 函数原型

1. pvTaskCode：指向任务函数的指针，任务必须实现为永不返回（即连续循环）；

2. pcName：任务的名字，主要是用来调试，默认情况下最大长度是16；

3. pvParameters：指定的任务栈的大小；

4. uxPriority：任务优先级，数值越大，优先级越大；

5. pxCreatedTask：用于返回已创建任务的句柄可以被引用。

vTaskDelete 函数原型
        void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete);