m0_74081875的博客

但是限位归零后，再给电机发送命令它就没有反应了；原因是我设置的归零方向是顺时针，所以电机只能向逆时针方向运动了...这应该是电机问题了，先放一边。我使用的是MKS的52D can电机带导轨，现在我要根据电机说明书将运动指令封装，有一个限位开关， 闭合时高电平。上面的程序只有旋转次数是可变的，现在修改代码使得速度，加速度，位置都是可变的。上面的代码可以实现用户输入方向，速度，加速度，和旋转次数。滑块需要运动在限位开关左侧，所以限位归零的方向为顺时针。滑块就会回到限位开关的位置了。

注意：该控制模式下，坐标值会有+15左右误差！建议以“64细分”运行，以减小误差。位置控制模式2，可以控制电机以设定的加速度和速度，根据坐标值相对运行到指定的位置。注意：该控制模式下，坐标值会有+15左右误差！建议以“64细分”运行，以减小误差。该位置控制模式下，可以控制电机以设定的加速度和速度，根据脉冲数绝对运行到指定的位置。位置控制模式3，可以控制电机以设定的加速度和速度，根据坐标值绝对运行到指定的位置。该位置控制模式下，可以控制电机以设定的加速度和速度，运行到指定的位置。

突然能了我去，差点花100在淘宝买服务 ，好像只有确认是否安装后输入检查命令才能生效,突然发现我输入的是navidia-smi不是navidia-rmi所以才有表格...又是这样，只显示两个相机,然后我跟着我上面的步骤重新单独输出三个相机了，然后再尝试同时输出三个相机，用的还是之前的roscore，报错了，也还是只有两个相机，还看不见。我先从相机初始化开始跟着步骤，发现没有画面，只能从头来了，但是！在b站上看到了一个教程是从软件和更新里面重启的，但是我的附加驱动找不到了。我只能重新一个一个试单独的画面了！

执行上面代码的时候后台一直刷新。

工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹•：代码空间（Source Space）•：编译空间（Build Space）•：开发空间（Development Space）•：安装空间（Install Space）2.创建工作空间。

当我们安装好Ubuntu时，使用鱼香ros一键安装指令一键安装Docker后，执行"docker ps"出现"permission denied"

如果想要在新的路径给文件重命名 在新的路径后面添加新的名字即可。会提示你输入密码，键入的密码不会显示，但是存在。4.在当前文件夹创建新的文件夹。6.在当前文件夹创建新的文件。1.查看当前终端所在路径。5.查看当前文件夹的内容。11.提升当前用户的权限。7.剪切文件到任意位置。8.拷贝文件到任意位置。touch 文件名字。mv 文件 新的路径。cp 文件 新的路径。10.删除任意文件夹。

打开Ubuntu，想要运行docker ps时遇到下面的问题：这是因为你正在使用的用户不是docker的管理员。