m0_74081875的博客

解决办法：1.有的人没有拔stlink和单片机的排线导致RESET被拉低，导致无法跑，所以只要把排线拔掉就行2.我拔掉排线后，程序依旧无法跑，所以我将stlink对应的3V3引到电源模块的3V3，就可以工作了

可以看出，当拿开遮挡物时，光敏电阻变小，输出指示灯亮，即输出低电平；可以看出，当遮住光线时，光敏电阻变大，输出指示灯灭，即输出高电平；面包板，蜂鸣器，光敏传感器，STM32最小系统板，STLINK。控制蜂鸣器的引脚为PB12，控制光敏传感器的引脚为PB13。

/所用系统板为STM32F103C8T6，所用引脚为PA0，PA1，PA2，PA3，PB6，PB7，PB8，PB9，每两个控制一个电机//文章结尾附上完整代码工程可完成前进，后退，左拐，右拐，转向和停下关于PWM的知识，我在之前的文章已详细说明。

找出你所用开发板的原理图，这里我展示我的原理图中蜂鸣器部分，我的开发板有蜂鸣器的部分。

SCL低电平期间，主机释放SDA，将控制权交给从机，从机将数据位依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，依次循环8次，即可接收一个字节。SCL低电平期间，主机释放SDA，将控制权交给从机，从机将数据位依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，数据0表示应答。通信层包括GPIO初始化，6个时序基本单元（起始，终止，发送，接受，应答，非应答）SCL接PB10， SDA接PB11，空闲状态，SCL和SDA都是高电平。

1.定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断2.16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时3.不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能4.根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

1.DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取2.DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源3.两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自 于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。4.每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发5.DMA主要特性。

1.EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序2.支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发3.支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断4.通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒5.触发响应方式：中断响应/事件响应。

1.舵机有三条线：黄色-S pwm信号；红色-V VCC；棕色-G GND；2.通过占空比的大小调节舵机转过的角度，一般来说，周期为20ms，高电平宽度为0.5ms-2.5ms3.舵机接线。

1.ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器2.ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁3.12位逐次逼近型ADC，1us转换时间4.输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源5.规则组和注入组两个转换单元6.模拟看门狗自动监测输入电压范围 STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道。

链接：https://pan.baidu.com/s/1-vw1Yqs_gMKCDCglj9b0GA?3.修改OLED.c文件的SDL和SDA引脚部分代码即可。在这里，我先使用4针脚，0.96寸OLED显示屏。2.将那个上面的OLED文件到Hardware。在上面给的OLED.h文件可以看到相关函数。SCL接PB8，SDA接PB9。

比如我用的是野火霸道V2的开发板，原理图中led部分如下可见该led是一个RGB灯，控制引脚为PB0，PB1，PB5，且为低电平点亮rcc.h和gpio.h里面的函数我已经详细解释过了，想知道的可以去看我之前的学习笔记Delay文件也在之前的学习笔记中有全部代码。

链接：https://pan.baidu.com/s/1EzsuQJsNGrgCzg7-fo8v4A?pwd=f2mu提取码：f2mu。

从这里开始，我用STM32F103C8T6这款单片机了1.用两个按键分别控制两个led灯，led对应引脚为PA0和PA1，按键对应的引脚为PB1和PB11。

封装一个函数，使得可以可以发送数据包的包头和包尾，还有有效载荷的数组。需要定义一个标志当前状态的变量，判断该数据是包头尾还是有效载荷。定义需要发送的数据包，固定有效载荷长度为4。然后在main.c中给数组传入数值。main.c 在OLED显示。Serial.c部分代码。Serial.h要声明。Serial.c要声明。

1.旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向2.类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式。