STM32学习笔记（十二）- EXTI外部中断

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1.中断系统

1.中断

在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回来被暂停的位置继续运行

2.中断优先级

当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

3.中断嵌套

当有一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

4.中断执行流程

5.STM32中断

1.stm32的中断包含EXTI外部中断，TIM定时器，ADC模数转换器，USART串口，SPI通信，I2C通信，RTC实时时钟等

2.使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先等级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

3.stm32中断表

在用户手册中断和事件部分可以看到这个表

其中，灰色部分是内核中断，非灰色部分是外设的中断。

6.中断向量表

在C语言编程中，我们不需要管中断向量表，因为编译器已经做好了

2. NVIC

1. NVIC(嵌套中断向量控制器)基本结构

1.在stm32中，它是用来统一分配中断优先级和管理中断的，它是内核外设

一个外设可能同时占用多个中断通道，所以有n条线

NVIC有多个输入口，只有一个输出口，NVIC会根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，判断哪个中断最先处理，通过输出口告诉CPU该处理哪个中断

2.NVIC优先级分组

中断号指的是用户手册中表55的优先级

3.EXTI(Extern Interrupt)外部中断

1.EXTI简介

1.EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

2.支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

3.支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

4.通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

5.触发响应方式：中断响应/事件响应

        事件响应:外部中断的信号不会通向CPU,而是通向其他外设,用来触发其他外设的操作

6.使用EXIT的情况: 想要获取的信号是外部驱动的很快的突变信号, 例如旋转编码器和红外遥控接收头的输出

2.EXTI基本结构

AFIO是一个数据选择器,它可以在这前面的3个GPIO外设的16个引脚里选择其中一个连接到后面的EXTI的通道, 所以说不能选择相同的Pin(数字相同)同时触发中断, EXIT通道为EXTI0, EXTI1, EXTI2.... 

EXTI9_5和EXTI15_10分别占用同一个EXIT通道, 所以在编程的时候, 我们在这两个只能中断函数里, 需要再根据标志位来区分到底是哪个中断进来的

3.AFIO复用IO口

1.在用户手册中

2.AFIO功能

在stm32中,AFIO主要完成两个任务: 复用功能引脚重映射, 中断引脚选择

4.EXTI框图

1.在用户手册可以看到下图