簇头选取与时钟同步仿真

  时间同步是无线传感器网络的一项基本技术，也是一项极为重要的技术。时间同步是许多关键技术的基础，比如节点定位、数据融合、休眠调度和TDMA( Time Division Multiple Address) 时间调度。针对多跳无线传感器网络的时间同步则情形会更为复杂，分为簇生成阶段和时间同步两步。其中，多跳无线传感器网络由一个协调器和多个无线传感器组成。

簇生成方法

根据簇头选取函数生成簇头节点（成簇算法1）

• 剩余能量因子
  采用传感网络中节点的功耗模型，表达式如下：
  $E_T(k,d)=\{\begin{array}{r}k{E}_{elec}+k{\epsilon }_{fs}{d}^{2}d<d_0,\\ k{E}_{elec}+k{\epsilon }_{mp}{d}^{4}d\ge d_0.\end{array}$
  式中，$k$ 为一次节点传输中所要发送的数据bit数，$E_{elec}$为节点传输1bit数据消耗的能量，${\epsilon }_{fs}$和${\epsilon }_{mp}$是通信能量参数，式中的临界距离$d_0$可以由下式来得到。
  $d_0=\sqrt{\frac{{\epsilon }_{fs}}{{\epsilon }_{mp}}}$
  考虑一个剩余能量为$E_{remain}$的节点$i$，则其在当前剩余能量的条件下可以发送的最大次数为：
  $N_i=\frac{E_{remain}}{E_T(k,d)}$
  当节点能量为满电时，其最大发送次数为：
  $N_{max}=\frac{E_{init}}{k{E}_{elec}}$
  剩余能量因子定义如下：
  $n(i)=$