m0_73968310的博客

SonicRangePro是一款基于51单片机和HC-SR04超声波传感器的智能测距系统。采用STC89C52RC作为主控，通过定时器精确测量超声波传播时间，实现2-400cm范围的距离检测，精度达±1cm。系统具备串口输出、LED状态指示、数码管显示等功能，支持中断处理和多级阈值报警。项目代码结构清晰，包含微秒级延时、数据滤波等优化算法，适合单片机初学者学习定时器、中断、串口通信等核心知识。硬件成本约17元，可扩展LCD显示、WiFi模块等，应用于倒车雷达、智能家居、机器人避障等场景。

白色表面：反射率高，接收到较强的反射信号，输出高电平(1)黑色表面：反射率低，接收到较弱的反射信号，输出低电平(0)传感器引脚STM32引脚功能描述VCC3.3V/5V电源正极GNDGND电源负极S1PA0传感器1输出S2PA1传感器2输出S3PA2传感器3输出S4PA3传感器4输出S5PA4传感器5输出S6PA5传感器6输出6路红外循迹传感器模块相比单路传感器具有明显优势，能够提供更精确的路径信息和更强的环境适应性。硬件连接要稳定可靠。

博客提供了从硬件连接到软件实现的全套解决方案，读者可以直接使用这个结构搭建自己的MAX30102项目！

MPU6050是一款六轴运动跟踪传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，常用于姿态检测、运动追踪等应用。其核心特性包括数字输出、I2C接口、内置16位ADC和数字运动处理器（DMP）。