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一、FreeRTOS互斥信号量简介二、 创建互斥信号量1、创建互斥量的函数（1）、动态创建互斥量的函数（2）、静态创建互斥量的函数

一、计数型信号量简介二、创建计数型信号量1、动态创建计数型信号量2、静态创建计数型信号量三、结语

一、二值信号量简介二、二值信号量应用实例实际应用场景：任务间的事件通知三、创建二值量1、动态创建二值量2、静态创建二值量四、释放信号量1、 xSemaphoreGive()2、xSemaphoreGiveFromISR()五、获取信号量1、xSemaphoreTake()使用说明2、xSemaphoreTakeFromISR()

FreeRTOS信号量

FreeRTOS之队列上锁和解锁（详解）

本篇文章记录我学习FreeRTOS队列相关的知识，主要是关于向队列发送消息的部分。

​本篇文章记录我学习FreeRTOS的队列的相关知识，在此记录分享一下，希望我的分享对你有所帮助。FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（上）-优快云博客​

本篇文章记录我学习FreeRTOS队列的相关知识，主要包括队列简介、队列的结构体、队列创建等知识。

一、FreeRTOS之延时函数1、vTaskDelay()2、prvAddacurrentTaskToDelayedList()3、函数vTaskDelayUntil（）二、FreeRTOS之系统时钟节拍

RTOS系统的核心是任务管理，而任务管理的核心是任务切换，任务切换决定了任务的执行顺序，任务切换效率的高低也决定了一款系统的性能，尤其是对于实时操作系统。而对于想深入了解 FreeRTOS系统运行过程的同学其任务切换是必须掌握的知识点。本章记录我学习我FreeRTOS的任务切换过程之PendSV，本章分为如下几部分:1 PendSV 异常2 FreeRTOS任务切换场合3 PendSV中断服务函数

FreeRTOS中关于任务创建的详细过程的了解

FreeRTOS任务调度器开启的相关函数、内核相关硬件初始化函数分析、使能FPU的相关函数分析、启动第一个任务、SVC中断服务函数、空闲任务

要想看懂FreeRTOS源码并学习其原理，有一个东西绝对跑不了，那就是FreeRTOS 的列表和列表项。列表和列表项是FreeRTOS的一个数据结构,FreeRTOS大量使用到了列表和列表项，它是FreeRTOS 的基石。要想深入学习并理解FreeRTOS，那么列表和列表项就必须首先掌握，否则后面根本就没法进行。本篇文章分为如下几部分:1、什么是列表和列表项2、列表和列表项的初始化7.3列表项的插入3、列表项末尾插入4、列表项的删除5、列表项的遍历

FreeRTOS实时操作系统有关任务的挂起和恢复

FreeRTOS的动态 / 静态创建和删除任务

本篇文章记录我学习FreeRTOS的任务相关的API函数。主要涉及FreeRTOS的任务创建和删除函数、任务挂起和恢复函数。

本篇文章旨在记录我学习FreeRTOS实施操作系统中，有关于Free RTOS的任务知识的记录。由于RTOS系统的核心就是任务管理，而且我们大多数人学习RTOS的初衷就是为了使用RTOS的多任务处理功能！初步上手RTOS首先应该掌握的就是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作。由此可见任务的重要性！

FreeRTOS临界段、临界区

中断是我们学习嵌入式开发比较重要的一节知识，本篇文章是记录我学习FreeRTOS过程中，有关中断宏的配置的学习，希望我的分享能给你带来不一样的收获。

在实际使用FreeRTOS 的时候我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置，这是非常重要的一个文件，本章就来讲解这个文件

FreeRTOS移植详解。本文旨在讲解FreeRTOS在STM32单片机上的移植步骤，对于FreeRTOS在其他单片机上的移植已具有一定的参考意义。