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小小_扫地僧
笔落风雨，为梦奔赴，书墨留香，不负韶光。
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电赛真题实训之——“风力摆”上篇（开源）
这篇文章记录电赛真题——“风力摆”的详细分析过程和代码开源。本题目对电机控制提出了极高的要求，尤其是PID算法的运用和控制。有关PID算法的深入了解，大家可以参考以下文章：PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）_pid代码-优快云博客PID算法详解（精华知识汇总）-优快云博客PID算法参数调节经验分享_pid的输入-优快云博客PID算法调参经验分享_pid调参经验-优快云博客原创 2024-07-22 21:22:40 · 2105 阅读 · 2 评论 -
PID算法调参经验分享
本篇文章旨在分享我对PID算法调节参数的经验，觉得掌握PID调参是一种十分重要的技能，在此记录一下。希望我的分享对你有所帮助。有关PID的一些文章，可以参考以下文章。PID算法参数调节经验分享-优快云博客PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）_pid代码-优快云博客PID算法详解（精华知识汇总）-优快云博客原创 2024-04-02 20:00:48 · 10474 阅读 · 3 评论 -
PID算法参数调节经验分享
本篇文章旨在分享我对PID算法参数调节的经验和一些感悟，希望我的分享能够给你带来不一样的收获。有关PID算法原理的文章以及PID算法的C语言实现的文章，可以参考以下文章：PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）_pid代码-优快云博客PID算法详解（精华知识汇总）-优快云博客原创 2024-03-27 13:24:15 · 3640 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）
卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）原创 2023-11-24 18:27:26 · 4491 阅读 · 7 评论 -
STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
STM32两轮平衡小车原理详解（开源）原创 2023-11-08 21:23:44 · 33009 阅读 · 56 评论 -
PID算法详解（精华知识汇总）
PID算法详解（精华知识汇总）原创 2023-05-16 14:16:14 · 26898 阅读 · 148 评论 -
PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）
PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）原创 2023-07-22 21:20:36 · 39648 阅读 · 113 评论