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【STM32】项目实战——OV7725/OV2604摄像头颜色识别检测（开源）

【STM32】单片机ADC原理详解及应用编程

​这篇文章详细介绍单片机的DMA原理和应用范例。希望我的分享能给你带来不一样的收获！关于DMA的原理，可以看上一篇文章：单片机DMA原理及应用详解（上篇）（附工程源码）-优快云博客​

一、DMA简介二、DMA原理三、DMA中断1.DMA中断的工作原理2.DMA中断的优点3.DMA中断的配置和处理4.应用场景

​这篇文章记录电赛真题——“风力摆”的详细分析过程和代码开源。本题目对电机控制提出了极高的要求，尤其是PID算法的运用和控制。有关PID算法的深入了解，大家可以参考以下文章：PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）_pid代码-优快云博客PID算法详解（精华知识汇总）-优快云博客PID算法参数调节经验分享_pid的输入-优快云博客PID算法调参经验分享_pid调参经验-优快云博客

本篇文章记录我学习FreeRTOS队列相关的知识，主要是关于向队列发送消息的部分。

​本篇文章记录我学习FreeRTOS的队列的相关知识，在此记录分享一下，希望我的分享对你有所帮助。FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（上）-优快云博客​

本篇文章记录我学习FreeRTOS队列的相关知识，主要包括队列简介、队列的结构体、队列创建等知识。

本文将分享我对单片机的缓存——Cache的理解，希望我的分享对你有所帮助！

一、FreeRTOS之延时函数1、vTaskDelay()2、prvAddacurrentTaskToDelayedList()3、函数vTaskDelayUntil（）二、FreeRTOS之系统时钟节拍

二、FLASH操作相关的库函数（STM32为例）一、FLASH操作的相关寄存器。一、FLASH操作的相关寄存器。三、FLASH操作总结。

本篇文章主要针对单片机FLASH编程和FLASH基本原理进行学习分享。以STM32单片机作为实例进行编程实训。

STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计

超声波模块的驱动（STM32、51单片机等）。单片机对超声波模块的驱动，测量距离和显示

STM32储存器和总线构架

STM32F103C8T6的引脚定义图

STM32开发基础知识之位操作、宏定义、ifdef条件编译、extern变量申明、typedef类型别名、结构体

STM32MPU6050角度的读取（STM32驱动MPU6050）

STM32两轮平衡小车原理详解（开源）

OpenMV与STM32之间的通信（附源码）

DS18B20的原理及实例代码(51单片机、STM32单片机)

PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）

什么是32单片机