51单片机超声波测距

 51单片机超声波测距的关键部分通常包括以下几个方面：

1. 硬件设计：硬件设计主要包括选择合适的超声波传感器和微控制器，以及确定它们之间的连接方式。例如，HC-SR04型超声波传感器常用于51单片机的超声波测距系统中。

2. 软件编程：软件编程主要涉及到如何编写程序来实现超声波的发射、接收和解析。在51单片机的超声波测距系统中，一般会使用定时器来产生超声波的驱动信号。

3. 距离测量：在接收到超声波返回的信号后，需要解析出超声波的传播时间，从而计算出物体的距离。这个过程通常需要用到一些算法，比如基于时间差的检测方法。

4. 显示和报警功能：为了方便用户查看测量结果，通常还会添加一些显示和报警功能。例如，可以通过数码管显示测量结果，或者在超过预设范围时发出警报声。

以上就是51单片机超声波测距的关键部分，具体的实现方式可能会因为项目需求和硬件环境的不同而有所差异。 

以下是51单片机超声波测距的一个简单代码示例：

#include <reg51.h>

sbit Trig = P1^0;  // 超声波模块的Trig引脚
sbit Echo = P1^1;  // 超声波模块的Echo引脚
sbit LED = P2^0;   // 用于显示测距结果的LED灯

void delay(unsigned int time) {
    while (time--);
}

void main() {
    unsigned int distance;
    unsigned char highByt