m0_73890956的博客

队列、信号量、事件组等IPC技术都需要创建一个中间对象进程之间通过这些中间对象进行通讯或同步。创建对象就需要分配内存，占用一定内存。

是FreeRTOS V10版本新增的功能，是一种优化的进程间通信机制，专门应用于只有一个写入者(writer)和一个读取者(reader)的场景，还可用于多核CPU的两个内核之间高效传输数据。一个任务函数在执行的时候，可能会被其他高优先级的任抢占CPU，也可能被任何一个中断的ISR函数抢占CPU。在中断的ISR里调用普通的API函数可能会存在问题，例如调用一个API函数使一个任务进入阻塞状态，因为ISR执行的时候是不能进行任务调度的。任务的优先级是编程者在软件中赋予的，屏蔽中断的函数（要看任务的优先级）

在semphr.h中创立和删除发送和接收。

例子：【7.3】FreeRTOS多任务同步使用示例——Kevin带你读《STM32Cube高效开发教程高级篇》_哔哩哔哩_bilibili

具体的参数（看视频）

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