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RSS订阅原创 解决git commit 后 master没有指向最新的提交
有一次在checkout到一个特定提交后，修改了很多代码，但没有新建分支就提交上去了，发现只要一切换到master分支，之前的提交就消失了。总结：在checkout到特定提交上并作出改动时，必须新建分支来保存改动，否则当切换到其他分支时，在特定提交上的改动就会消失。先解决冲突，再把冲突的文件暂存，然后继续commit就会发现分支已经合并，并且master指向最新的合并后的提交。可以发现，“change first commit”这次提交重新出现了，并且在test分支。可以发现test分支已经消失了。
2024-12-10 10:12:11
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原创 使用docker制作Ubuntu20.04+ros（含可视化界面）
有时会报QT的错误，可以把QT那行去掉。最后一行是将最近启动的容器ID记录下来，下次启动可以直接使用docker start $containerId启动容器。里面有许多已经制作好的镜像，可以根据需求自行选择，以下是根据Ubuntu20.04和noetic选择的镜像。7. 进入容器后一般很多工具都没有，此时使用apt install 会报错，需要先更新一下apt。3.下载含有Ubuntu20.04和ros的docker镜像,在。配置镜像的启动配置，主要是开启可视化界面。6. 在终端输入以下进入容器。
2024-11-27 22:55:18
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原创 Ubuntu22.04系统美化之拓展安装（手动安装）
2. 下载好压缩包后解压到~/.local/share/gnome-shell/extensions (.local文件夹一般不可见，需按ctrl+H显示隐藏文件)由于Ubuntu22.04的火狐浏览器安装好gnome shell 后报错。网页，找到想要的拓展，选择和自己GNOME版本对应的拓展。3. 进入解压后的文件夹，打开metadata.json。注：可以安装拓展管理器控制拓展的启用，极大方便操作。5. 重命名解压后的包名为上一步复制的UUID。4. 找到UUID，并复制引号里面的内容。
2024-11-20 01:05:03
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原创 解决Ubuntu22.04没有声音（非驱动问题）
确认speaker是否是MM，MM代表静音。左右键切换到speaker，按M键切换成OO状态。查看声音是否正常，如果还不正常，请检查是否是驱动问题。终端输入alsamixer。
2024-11-08 11:35:04
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空空如也
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