【UDS OnCAN】

ISO14229:Unified Diagnostic Services(UDS),应用层协议

  

  UDS基于不同数据链路的应用

    

 应用层接口服务概述

 服务原语（6个） 用户和协议实体之间的一个接口

  (1) 请求 request

 (2)请求_确认 req_confirm

(3)指示 indication

(4)响应 response

(5)响应_确认 rsp_confirm

(6) 确认 confirm

有确认服务

无确认服务 

 协议控制信息概念

A_PDU-应用层协议数据单元（Application Layer Protocol Data Unit)

  A_PDU的构成是A_SDU(Application layer Service Data)和该层具体控制信息A_PCI(application layer control information）

A_PDU包括：Mtype,TA,TA_type,[,RA],A_Data等参数

A_PDU通常的格式如下：

A_PDU(

                Mtype， //报文类型，如果是远程帧 还会有个扩展地址

                SA,

                TA,

                TA_type,  //消息传输选择的寻址方法

                [,RA],

                A_DATA=A_PCI+[parameter1,......],

                Length

                )

注：Mtype,SA,TA,TA_type,[,RA],Length等同于在A_SDU中使用的参数。