Carsim和simulink联合仿真轮胎力估】基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况

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于 2022-09-12 16:03:26 发布

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Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计
基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况
基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。
提供模型任何细节的讲解，同时可以交流理论相关的部分，包括卡尔曼滤波算法。

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ID:19249676041821720车辆研究僧

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