ADC通道

_王老汉

已于 2023-10-18 23:11:45 修改

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分类专栏： # HAL库文章标签： arm开发单片机 c语言 stm32 嵌入式硬件

于 2023-10-11 00:09:40 首次发布

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ADC简介
cubeMX配置
keil使用
HAL库

ADC简介

cubeMX配置

在这里插入图片描述

ADCs_Common_Settings
- Mode：ADC 模式
ADC_Settings：
- Data Alignment：数据对齐Right alignment 右对齐
- Scan Conversion Mode：扫描模式
- Continuous Conversion Mode：连续转换 / 单次转换
- DiscontinuousConvMode：间断模式
ADC_Regular_ConversionMode：
- Enable Regular Conversions：使能规则组转换。
- Number Of Conversion：ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
- External Trigger Conversion Source：外部触发选择。
- Rank：Channel ADC转换通道，Sampling Time 采样周期选择
ADC_Injected_ConversionMode：是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
WatchDog：是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

在这里插入图片描述

ADC时钟分频为6 / 8

keil使用

cubeMX自动生成hadcx结构体

初始化ADC

在进入循环前、ADC初始化之后进行ADC校准。

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //ADC校准
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //开启ADC转换

轮询的方式（一般为单通道）
1. 开启ADC
  HAL_ADC_Start()
2. 等待ADC转换结束
  HAL_ADC_PollForConversion()
3. 获取ADC转换值
  HAL_ADC_GetValue()
4. 停止ADC
  HAL_ADC_Stop()

中断的方式
1. 先在main.c中定义一个保存ADC值的变量修饰为const volatile uint32_t。
2. 然后，在回调函数中读取ADC的值，所以需要extern那个定义在mian.c里的变量。
```
extern __IO uint32_t ADC_ConvertedValue;

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    ADC_ConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(hadc);
}
```
1. 开启ADC和中断
  HAL_ADC_Start_IT()
2. 结束ADC和中断
  HAL_ADC_Stop_IT()

DMA方式

开启ADC和DMA

//
//
HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length)

停止DMA
HAL_ADC_Stop_DMA()

HAL库

Handler

typedef struct __ADC_HandleTypeDef
{
  ADC_TypeDef                   *Instance;              /*!< Register base address */
  ADC_InitTypeDef               Init;                   /*!< ADC required parameters */
  DMA_HandleTypeDef             *DMA_Handle;            /*!< Pointer DMA Handler */
  HAL_LockTypeDef               Lock;                   /*!< ADC locking object */
  __IO uint32_t                 State;                  /*!< ADC communication state (bitmap of ADC states) */
  __IO uint32_t                 ErrorCode;              /*!< ADC Error code */
  void (* ConvCpltCallback)(struct __ADC_HandleTypeDef *hadc);              /*!< ADC conversion complete callback */
  void (* ConvHalfCpltCallback)(struct __ADC_HandleTypeDef *hadc);          /*!< ADC conversion DMA half-transfer callback */
  void (* LevelOutOfWindowCallback)(struct __ADC_HandleTypeDef *hadc);      /*!< ADC analog watchdog 1 callback */
  void (* ErrorCallback)(struct __ADC_HandleTypeDef *hadc);                 /*!< ADC error callback */
  void (* InjectedConvCpltCallback)(struct __ADC_HandleTypeDef *hadc);      /*!< ADC group injected conversion complete callback */       /*!< ADC end of sampling callback */
  void (* MspInitCallback)(struct __ADC_HandleTypeDef *hadc);               /*!< ADC Msp Init callback */
  void (* MspDeInitCallback)(struct __ADC_HandleTypeDef *hadc);             /*!< ADC Msp DeInit callback */
}ADC_HandleTypeDef;

ADC状态控制函数

HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_PollForEvent(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t EventType, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_ConfigChannel(ADC_HandleTypeDef* hadc, ADC_ChannelConfTypeDef* sConfig);
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_AnalogWDGConfig(ADC_HandleTypeDef* hadc, ADC_AnalogWDGConfTypeDef* AnalogWDGConfig);

uint32_t                HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc);
uint32_t HAL_ADC_GetState(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void ADC_StabilizationTime(uint32_t DelayUs);
uint32_t HAL_ADC_GetError(ADC_HandleTypeDef *hadc);

ADC DMA控制函数

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void ADC_DMAConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma);
void ADC_DMAHalfConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma);
void ADC_DMAError(DMA_HandleTypeDef *hdma);

ADC中断控制函数

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);

回调函数

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_RegisterCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc, HAL_ADC_CallbackIDTypeDef CallbackID, pADC_CallbackTypeDef pCallback);
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_UnRegisterCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc, HAL_ADC_CallbackIDTypeDef CallbackID);

------ BY Flier

2023.10.5