学习MSP432M0手册——第五节systick和UART接收

原创已于 2024-04-27 19:38:28 修改 · 2.1k 阅读

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#学习 #c语言 #单片机 #嵌入式硬件

于 2024-04-27 18:12:56 首次发布

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本文介绍了如何使用MSP432M0平台的SYSTICK、UART0和GPIO进行LED2三色灯的控制，包括不同颜色和亮灭频率的切换，以及利用串口接收数据触发灯的状态变化。

一、本节内容

通过SYSTICK设置LED2三色灯的亮灭控制，要求实现1秒钟白色灯(三色灯全亮)亮灭翻转一次。

加入UART0串口，实现串口接收中断，根据接收的字符，实现下述功能：

a : 设置为白灯，亮灭频率不变

b: 设置为蓝灯，亮灭频率不变

c: 设置为绿灯，亮灭频率不变

d: 设置为红灯，亮灭频率不变

e: 亮灭翻转频率：1秒，亮灯颜色不变

f: 亮灭翻转频率：0.5秒，亮灯颜色不变

g: 亮灭翻转频率：2秒，亮灯颜色不变

二、原理讲解

本次实验先使用syscfg配置GPIO口，UART串口，TICK时钟，然后使用直接生成的初始化代码，再设置一个检测输入数据并赋值的switch函数，用所赋的值去管理具体行为，并且使用电脑的串口助手接受发出去的信息。

三、库函数

部分寄存器和库函数：

学习MSP432M0手册——第一节GPIO输出功能

学习MSP432M0手册——第二节GPIO输入和输出

学习MSP432M0手册——第三节GPIO中断

学习MSP432M0手册——第四节SDK和UART

NVIC_ClearPendingIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);//取消中断挂起
NVIC_EnableIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);//中断使能

这两个是初始化编译后自动生成在其他库的，可以直接调用。

DL_UART_Main_getPendingInterrupt()这个函数调用的是DL_UART_getPendingInterrupt()这个函数，其中用途是检查有无任何uart中断处于挂起状态，中断不必提前初始化（这一点我没试过，不知道为什么，希望有大佬来补充）

输入值：寄存器地址的指针

返回值：最高优先级的中断挂起，例：UART的IIDX返回值：DL_UART_MAIN_IIDX_RX

从RX的缓存区读取数据

输入值：寄存器地址的指针

返回值：RX缓存区数据

设置系统时钟周期

调用此函数不会立即重新加载SysTick计数器。如果想更改周期并重置计数器，使用DL_SYSTICK_init函数或DL_SYSTICK_resetValue。

输入值：时钟周期

四、软件代码


#include "ti_msp_dl_config.h"
#include <sys/_stdint.h>
#include <sys/cdefs.h>

volatile uint8_t rec,flag=0;//定义返回值和标志位
int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();//全部初始化
    NVIC_ClearPendingIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);//取消中断挂起
    NVIC_EnableIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);//中断使能

    while (1) {
    }
}

void UART0_IRQHandler(void)//接收中断函数
{
    switch (DL_UART_Main_getPendingInterrupt(UART_0_INST)) {//接收信息
        case DL_UART_MAIN_IIDX_RX:
            rec = DL_UART_Main_receiveData(UART_0_INST);//发回信息进行
            DL_UART_Main_transmitData(UART_0_INST, rec);
            switch (rec)//接收数据处理 
            {   case 'a' :
                    flag='a';//赋值
                    break;
                case 'b' :
                    flag='b';
                    break;
                case 'c' :
                    flag='c';
                    break;
                case 'd' :
                    flag='d';
                     break;
                case 'e' :
                    DL_SYSTICK_setPeriod(4000000);//调整时钟周期，1s
                    break;
                case 'f' :
                    DL_SYSTICK_setPeriod(2000000);
                    break;
                case 'g' :
                    DL_SYSTICK_setPeriod(1000000);
                    break;    
                default:
                    break;
            }
    }
}

void SysTick_Handler(void)//灯闪烁函数
{
    switch (flag) {//使用赋值进行灯的闪烁处理
        case 'a':
            DL_GPIO_setPins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_R_PIN|GPIO_GRP_LED_PIN_G_PIN|GPIO_GRP_LED_PIN_B_PIN);flag=0;//设置高电平并设置标志位
            break;
        case 'b':
            DL_GPIO_setPins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_B_PIN);
            DL_GPIO_clearPins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_R_PIN|GPIO_GRP_LED_PIN_G_PIN);flag=1;//清除GPIO的PIN设置，并设置标志位
            break;
        case 'c':
            DL_GPIO_setPins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_G_PIN);
            DL_GPIO_clearPins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_R_PIN|GPIO_GRP_LED_PIN_B_PIN);flag=2;
            break;
        case 'd':
            DL_GPIO_setPins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_R_PIN);
            DL_GPIO_clearPins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_B_PIN|GPIO_GRP_LED_PIN_G_PIN);flag=3;
            break;
        case 1:
            DL_GPIO_togglePins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_B_PIN);
            
            break;
        case 2:
            DL_GPIO_togglePins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_G_PIN);
            break;
        case 3:
            DL_GPIO_togglePins (GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_R_PIN);
            break;
        default:
            DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_LED_PORT,GPIO_GRP_LED_PIN_R_PIN|GPIO_GRP_LED_PIN_G_PIN|GPIO_GRP_LED_PIN_B_PIN);
            break;
    }
}

本次节介绍了使用syscfg配置GPIO口，UART串口，TICK时钟，然后使用直接生成的初始化代码，再设置一个检测输入数据并赋值的switch函数，用所赋的值去管理具体行为，并且使用电脑的串口助手接受发出去的信息。

特别感谢@上善若水1068 提供的代码