基于esp32的ble蓝牙模块控制宿舍关灯

原创于 2025-04-03 23:01:21 发布 · 348 阅读

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#物联网

前言

本文分享的是一个嵌入式小项目，实现了通过手机进行远程关灯，成本低廉，制作简单，本文的分享适合对iot开发进行初步学习，也适合针对宿舍远程关灯的需求作为参考。

准备硬件：esp32单片机（型号选最经典款即够用），杜邦线公母头（视情况而选，用到的至少3根），sg90舵机180度（也可以多花几块选性能更好的），螺丝刀（用于固定舵机的摇臂），多出来的手机充电器和充电线（typec口）

准备软件：Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/software

连线处理

ESP32开发板 SG90舵机
├── GPIO13 → 信号线（橙色）
├── 5V引脚（或者叫vin） → VCC（红色）
└── GND → GND（棕色）

安装库

ESP32支持库

打开Arduino IDE后
1. 进入工具 → 开发板 → 开发板管理器，搜索 esp32，安装 ESP32 by Espressif Systems（可能安装不上，选低一点版本）。
2. 选择开发板：工具 → 开发板 → ESP32 Arduino → （自己的esp32的具体型号）。
3. 选择端口：工具 → 端口 → 选择对应的COM口

舵机库

项目 → 加载库 → 管理库，搜索 ESP32Servo，安装 ESP32Servo by Kevin

代码

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>
#include <ESP32Servo.h>  // 使用 ESP32 专用的舵机库

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"
#define SERVO_PIN 13  // 舵机信号线接 GPIO13

Servo myservo;  // 使用 ESP32Servo 库创建舵机对象
bool deviceConnected = false;
BLEServer* pServer = nullptr;
BLECharacteristic* pChar = nullptr;

class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
        std::string value = pCharacteristic->getValue();
        if (value == "OFF") {           
            myservo.write(100);          
            delay(1000);                
            myservo.write(50);
            delay(1000);
            myservo.write(10);
            delay(1000);
            myservo.write(50);
        } 
    }
};


class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
        deviceConnected = true;
    }

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
        deviceConnected = false;
    }
};

void setup() {
    Serial.begin(115200);  // 初始化串行通信
    myservo.attach(SERVO_PIN);  // 将舵机绑定到 GPIO13
    myservo.write(50);
    BLEDevice::init("SmartLight_BLE"); // 设备名称
    pServer = BLEDevice::createServer();
    pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
    BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
    pChar = pService->createCharacteristic(
        CHARACTERISTIC_UUID,
        BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
    );
    pChar->setCallbacks(new MyCallbacks());
    pService->start();
    pServer->getAdvertising()->start();
    Serial.println("BLE 广告开始，等待连接...");
}

void loop() {
    if (!deviceConnected) {
        // 如果设备断开连接，重新启动广告
        pServer->getAdvertising()->start();
    }
    delay(2000);
    
}

esp32用数据线连接到电脑，确认连接好后，进行上传完成烧录