底盘反馈代码编号

出现的反馈代码：01001——The move task is started

01002——The move task is finished

01005——The move task is retried

01006——The robot may be trapped

01200——Traffic is busy

01432——Robot is busy

02003——Estop on

02004——Estop off

发送背景：下面情况都是对于这个代码而言

发送速度：当一切顺利时发送速度为3秒两条（01001,01002）。当出现阻塞一直没有成功到达带点位发送速度为前面3分钟左右5条每分钟分，后面越来越慢，到10分钟左右两条每分钟。但是在阻塞过程中一旦开始正常，发送01001和01002时速度会变得正常

发送情况：

#下面顺序都是时间顺序

①：当一切顺利时，只发两条发送01001 再发送01002。示教器中chassis_receive_data数据为

②：当一开始堵塞后面正常时，发送四条01005（retry）后发送01006（trapped）,在实验期间（17分钟） 一直重复，应推测是一个一直循环的while语句。等允许底盘移动后，在6次实验中5次底盘反馈为

但在其中一次实验中出现了两次01002

③：当一直阻塞时，发送四条01005（retry）后发送01006（trapped）,在实验期间（17分钟） 一直重复，应推测是一个一直循环的while语句。