m0_73316614的博客

本文主要用于围绕AUTOSAR网络管理自动化测试展开，主要包含网络管理基本概念，CANOE工具的简单介绍，环境搭建，系统配置以及基本测试代码的解析实现等。通过帮助文档，使大家对网络管理有一定基本的认识，并能够使用此自动化工程进行测试，并能根据项目变化进行简单变更。

传感器的数据用于控制车辆，比如aeb，车辆在哪个位置开始进行刹车，这个位置上的车速到底是多少，这些数据是实际执行的结果，这个数据来自于真值系统。被测车辆（传感器），传感器比如雷达可以获取到目标物体的位置和速度等信息，还需要有被测车辆的位置和速度等信息，要想保证位置和速度信息的准确性，需要通过一个比较可靠的、精度足够的系统来获取，这个系统就是真值系统。零部件A---------（can/lin/以太网）------------零部件B。上图中L表示激光雷达的数据，R表示毫米波雷达的数据，两个数据融合在一起。

1、uds协议内容2、诊断和诊断测试