m0_73134033的博客

在本文的1.3中小罗哥介绍了如何更换自己的轮胎模型，这种方法比较简单，当我们做的测试不需要太关注轮胎模型时，我们可以使用Carsim里的内置模型进行仿真。在1.1和1.2中介绍了如何更换轮胎模型实验数据的方法，在1.3中我们还介绍了使用数据集和导入tir文件搭建模型的方法，不同的测试要求需要不同的方法，其中的优缺点小罗哥也懒得打字说了，各位大佬看着哪种能用就用哪种吧，至于文章可能写得不是很好，要是大家有疑问可随时私信小罗哥。

在构建一条道路前我们需要知道自己想构建的是什么样的一条道路，需要确定好路径，道路高度，宽度，路面附着系数等值，如果在测试中有需要，害要考虑障碍物的摆放方式和摆放位置，在导入3D模型时需要注意文件的格式。本文关于道路构建的讲解比较基础也比较简单易懂，至于涉及到的一些细节内容没有展开解释是因为有些东西需要大家实操才能掌握，解释很难解释清楚，可能实操只需要一两次各位大佬就能记住，小罗哥就不再啰嗦了。如有缺漏或者不足之处还请各位大佬补充。

Carsim 是一款汽车动力学模拟软件，它可以模拟车辆在路面上的运动和行驶行为，支持用户进行不同情况下的测试和研究。小罗哥将在这篇文章中简单讲解Carsim的基本功能和仿真的方法。仿真

在本章，小罗哥将为大家介绍carsim所能实现的基本功能，carsim在车辆模型仿真方面的国内外的研究状况，carsim的使用范围以及carsim在汽车行业中的重要性，后续小罗哥将持续和大家分享关于carsim仿真的心得与经验。