蓝桥杯STM32G431RBT6_HAL库按键程序设计

在stm32cubeMX里进行按键初始化配置

1.先把上一讲的HAL_01_LED_TEST复制一份并重命名为HAL_02_KEY_TEST

2.用stm32cubeMX打开源HAL_00_SOURCE并配置按键需要用到的引脚(如下图所示)

3.配置PB0、PB1、PB2、PA0为输入模式不带上下拉（浮空输入）配置好后生成代码

在keil里编写函数实现功能

1.在src和inc的BSP文件夹里新建key文件夹，在key文件夹里分别存放bsp_key.c和bsp_key.h

2.打开HAL_02_KEY_TEST，在三个小方块里的BSP中添加bsp_key.c

3.在main.c中声明bsp_key.h头文件，这样我们就可以在主函数中调用bsp_key.c里的函数并编写代码

4.在bsp_key.c中声明.h头文件，

在bsp_key.h里声明main.h这样就可以调用HAL库函数

5.移植源里的初始化代码到HAL_02_KEY_TEST,进行按键引脚的初始化

6.在main.c主函数中调用初始化代码完成按键引脚的初始化

7.在bsp_key.c中编写按键扫描函数来判断我们按下的是哪个按键并返回unkey_Val(只有五种情况0，1，2，3，4）

8.编写 key_proc() 按键处理函数(我们让他200ms执行一次，不要一进去函数就执行)，需要用到滴答值uwTick（这个值从给单片机上电开始是一直不断增加的,每一毫米＋1）

9.找到滴答值专用数据类型 __IO uint32_t ，定义打点值uwTick_Set_Point并初始化为0，再定义四个按键扫描专用变量

10.编写函数（每200ms才会进入一次key_proc() ）

编写按键专用三行代码，对应哪个按下哪个按键哪个led灯亮

情况说明