小趴菜的c++学习笔记( •̀ ω •́ )✧

最新推荐文章于 2025-05-07 17:18:49 发布
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文章标签： c++ 学习
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之前的笔记略显潦草，只可私下欣赏，不太好意思发，就从我规规矩矩的数组开始发叭ヾ(≧ ▽ ≦)ゝ

可能会有不太规范或者不太对的地方，欢迎指正\^o^/

一维数组

 

 

二维数组 

 字符型数组

 

函数 

 

 

 

 

秃驴luu
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然后，我们使用roscp命令，roscp是一个很使用的命令，可以使用他将一个文件从一个package复制到另外一个package，这里我们将rospy_tutorials文件包中的AddTwoInts.srv文件复制到srv/AddTwoInts.srv。由于ros话题的机制是不同步的，就跟写信一样，写信的人只管写文章，不管看的人想知道啥，而ros服务就不一样，他类似于打电话，在电话里面即可以表达自己的想法，同时对面的人也能表达想法，对于互相的想法，互相做出和回应并给出结果，这就是ros服务高级的地方。
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