m0_72252544的博客

对比检查，差不多能安装上。因为显卡配置低，所以在启动的时候车不跑。启动命令改为：make launch CARLA_LAUNCH_ARGS="-quality-level=Low"从官方网站上看，安装Carla的配置是要显存至少4G，磁盘至少100G。但是公司电脑显存是集成显卡达不到官方配置，所以要占内存。我的电脑配置内存40G。来操作安装一遍，可能遇到很多问题，然后照着官网。