汽车线性二自由度汽车模型
simulink建模，微分方程建模
1.该模型适合初学者，对MATLAB、simulink有较好的指导和学习作用，同时对汽车动力学能有一个初步的认识。
2.本模型参考余志生第5版《汽车理论》第五章内容，即汽车线性二自由度动力学模型。
4.本模型采用了三种转向角输入：定转角、阶跃输入、正弦输入，三种输入自由切换。
5.本模型框架清晰，建模逻辑清晰，分轮胎侧偏角计算、力（矩）计算，动力学方程计算及其他。
ID:254630091704097
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