STM32(H7)学习记录-7 FatFs & Hard fault

最近在跑程序时，发现访问文件字节多了就会出现硬件错误（0xffff fff1），在debug模式下，想要查找问题，但是一直无果。

查找了很多一直没解决，开始我认为是我程序别的问题，比如数组溢出什么的，但是查找了几天，把大部分中断都关了，堆栈设置到0x10000 也无济于事。并且 每次出现问题的时候 都是访问到文件的8100多一些字节卡死。

今天看见了如下这篇才得到解决

STM32 使用fatfs文件系统硬件错误问题报错（HardFault_Handler）解决_fatfs sd卡 hardfault-优快云博客

我的FIL结构体是全局变量，但是FatFs并不是全局变量，是一个局部变量。

考虑了一下，8100多字节 其实是 8192字节 = 2^4 * 512字节。其中512字节是扇区大小。8192字节应该是 一个块大小。

 块是操作系统中最小的逻辑存储单位。操作系统与磁盘打交道的最小单位是磁盘块。

（上句话出处 ：操作系统 | “扇区”、“簇”、“块”、“页”等概念_文件系统的簇和扇区-优快云博客）

因此，当访问完一个块，需要通过FatFs结构体的得知下一个 地址，而，此时FatFs结构体若是局部变量就会使 芯片进入 硬件错误。以上，为个人理解。

另外，我的代码中还使用了strstr查找串口发送过来的消息中的内容，需要注意最好在消息的末尾加上'\0'，避免出现数组溢出。