m0_71878907的博客

原创 window系统将ROSbag转mp4

我采的是二维的彩色图像，然后搞这个的话window必须先有这些环境跟包：python、opencv、ffmpeg（用来将图片组成视频的）、rosbags（处理bag文件的）。当然这个办法是实在没办法了才用的，但这个是最稳定的，除了二维图像，3D点云这些也能转化。最后我这个代码有一个小小的瑕疵就是有点冗余哈哈哈，我试着改了几次，但改了图像就变成绿色，建议直接用算了，懒的去优化了，就是计算会久一点点。用命令行运行，可以处理单个包，或者是处理整个文件夹的。最后还有一个保底的办法，就是会比较麻烦。