m0_71585293的博客

继上一篇只实现0x03功能码后，新增0x06和0x10功能码的实现。希望这个简单的示例能够帮助你理解 Modbus RTU 协议的工作原理，并激发你进一步探索其他功能码实现和性能优化的兴趣。

继上一篇只实现从站部分功能码后，新增主站和从站的大部分功能码0x03、0x06、0x10、0x01、0x05、0x0F功能码的实现。希望能够帮助你理解 Modbus RTU 协议的工作原理，并激发你进一步探索其他功能码实现和性能优化的兴趣。

该项目实现了一个基于LuatOS的Modbus RTU从站，仅支持0x03功能码（读取保持寄存器）。项目使用Lua 5.3编写，并通过modbuspoll作为主站进行调试。代码分为两部分：main.lua负责初始化从站配置和串口通信，modbus_slave_rtu.lua实现了Modbus RTU从站的核心功能，包括CRC校验、异常处理、寄存器读取等。项目通过设置保持寄存器的值进行测试，并能够响应主站的读取请求。该实现为后续扩展更多功能码（如写入寄存器）提供了基础框架。