超声波模块工作原理

本文详细介绍了超声波测距模块的工作流程:通过IO口TRIG触发发送至少10us高电平,模块自动发送8个40kHz方波并检测回波。ECHO口在检测到回波时输出高电平,高电平时间乘以声速再除以2即可计算距离。这种模块使用简便,不断周期测距可实现动态测量。

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超声波测距模块工作原理 

(1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;   

(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;   

(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

(4)本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离。如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值

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