m0_71100223的博客

在项目中如果要在调试中启动程序，可以使用下列方法： 按下F5键、使用“Start Debugging”按钮、主菜单选项卡进入调试模式后还允许以下操作： 在代码中添加、启用、禁用以及查看断点 中断正在运行的程序和进程来查看和检查代码 查看和检查函数的调用堆栈 查看和检查变量 反汇编源代码在代码中设置了断点之后，无论何时程序到达代码中的该行，程序都将中断。此时可以使用代码编辑器下的空间控件来执行下列任务： Cont

原理就是将一个反投影图像中的白色像素看做二维平面上的散点，

Qt框架有一个名为QWaitCondition类，可以让线程在满足一些其他条件之后，才继续进行，例如两个线程，一个创造图像，一个修改图像，如果图像未被创造出来，那么即时轮到该线程也无法进行后续步骤。通过利用Qt中可用的两种不同方法来使用QThread类，首先子类化并重写run方法，然后使用所有的Qt对象中可用的moveToThread函数。通常情况下，不同的进程彼此是无关的，而不同的线程共享内存和资源（进程可以通过操作系统提供的手段实现彼此交互）线程是进程的一个子集，也就是一个进程可包含多个线程；

这一章我们学习OpenCV中一些重要的类和方法，这些内容能够让我们找出图像中被称作“特征（或关键点）”的可区分部分或者对象。如何学习描述符，描述符是对特征的描述。这些描述符在计算机视觉应用程序中用途广泛，包括图像对比、但应性变化检测、已知对象的定位等等。 OpenCV中的所有(至少是那些不太简短的)算法都是作为cv::Algorithm类的子类创建的。 FileStorage：可以实现对XML、YAML以及JSON文件的写入和读取。 FileNodel：是Node类

OpenCV提供了大量的功能来处理不同类型的图像处理任务，如图像滤波、几何变换、绘制、不同颜色空间的处理、图像直方图等等。 本节中所有的函数都是以Mat图像作为输入，并生成具有同样大小和相同通道数的Mat图像。通常滤波算法是从输入图像获取一个像素及其临近的像素，但是图像边缘的像素可能会缺少某个方向的邻近像素，所以作出假设，可能设为0或者与边界像素相等之类，用到cv::BorderTypes枚举指定。 OpenCV中的滤波函数：bilateralFilter：可以用来获取图像的双

场景(QGraphicsScene类)，用于管理对象元素或者图形对象元素(QGraphicsItem类及其子类)的实例。视图(QGrahicsView类)，用于可视化和显示QGraphicsScene的内容，还负责将事件传递给QGraphicsScene。这两个类有不同的坐标系统，因此在进行坐标改变时，要分别使用转换位置值的函数。对象元素图形对象元素(QGraphicsItem类及其子类，可以是线、矩形、图像、文本。

也可以使用一个Mat类的一部分，创建另一个Mat类，例如以一个图像的(25,25)为起点创建一个50*50像素的正方形RIO Mat类(RIO 感兴趣区域,Region of Interest)注意QImage类和Mat类的数据格式不一样，QImage类是RGB，而OpenCV的Mat类是BGR，Mat roi(image, Rect(25, 25, 50, 50)) //左上角是 （0,0）<bits>: 8、16有无符号的整数 32有无符号的整数和福电视 64有无符号的浮点数。

OpenCV，开源计算机视觉库，主要关注速度和性能，因此各个模块中包含了数百个算法。这些模块主要分为：主模块和附加模块。主模块是OpenCV社区提供，而附加模块是将第三方库和接口集成到OpenCV构建中所需要的封装器。