自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

原创 Scenic学习笔记(二)

以上文件结合scenic.core的内容,互相搭建形成了scenic.domains.driving模块这一篇文章相对于前一篇文章,折腾了更长时间,大概总结一下,一个粗糙的动态场景文件需要包含:全局参数,地图信息,道路参与者信息,道路参与者行为信息,道路信息与约束条件。本人能力有限,作为一篇学习笔记记录,斯认为已经够了,还望大佬不吝赐教。PS:在写这篇博客的期间,也成功配好ubuntu20.04,总的来说期间还是遇到许多问题,但依旧收获良多。t=O83A。

2024-12-21 20:21:45 933

原创 Scenic学习记录(一)

(通过githubclone下载,含官方示例)在虚拟环境终端直接运行 git clone https://github.com/BerkeleyLearnVerify/VerifAI 若问题过多,可以在github上下载zip后,解压到文件夹中,再使用cd指令打开,输入pip指令。(VerifAI与Scenic安装时,采用python -m pip install -e . 指令安装需要断开代理,否则导致无法安装)

2024-12-14 13:15:22 1281 5

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除