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原创 Scenic学习笔记(二)
以上文件结合scenic.core的内容,互相搭建形成了scenic.domains.driving模块这一篇文章相对于前一篇文章,折腾了更长时间,大概总结一下,一个粗糙的动态场景文件需要包含:全局参数,地图信息,道路参与者信息,道路参与者行为信息,道路信息与约束条件。本人能力有限,作为一篇学习笔记记录,斯认为已经够了,还望大佬不吝赐教。PS:在写这篇博客的期间,也成功配好ubuntu20.04,总的来说期间还是遇到许多问题,但依旧收获良多。t=O83A。
2024-12-21 20:21:45
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原创 Scenic学习记录(一)
(通过githubclone下载,含官方示例)在虚拟环境终端直接运行 git clone https://github.com/BerkeleyLearnVerify/VerifAI 若问题过多,可以在github上下载zip后,解压到文件夹中,再使用cd指令打开,输入pip指令。(VerifAI与Scenic安装时,采用python -m pip install -e . 指令安装需要断开代理,否则导致无法安装)
2024-12-14 13:15:22
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空空如也
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