DOLY材料清单

DOLY DIY机器人零件清单

作者:盧瞳

本表格列出了构建DOLY机器人所需的全部零部件、工具及耗材(原作者给出链接均为外国链接)。DOLY是一款开源的桌面智能机器人,适合DIY爱好者自行组装。相关资源和指南可在官方GitHub上获取:https://github.com/robotdoly/DOLY-DIY

DOlY 官网:https://doly.ai/

DOlY 演示视频:

备注说明:

  1. 表格中以浅绿色标识的部分表示该材料已在其他类别中购买过,此处列出是为了明确归属和使用位置。进行采购时无需重复购买这些项目。
  2. 部分零件可能需要自行焊接或组装,请确保具备相关技能。同时焊接具备一定危险性,请注意安全,使用工具时请遵循相关操作规程。
  3. 表中采购链接仅供参考,实际购买时请根据个人需求和市场情况选择合适的商家和产品。部分链接可能会失效或变更,请自行搜索相关产品。
  4. 价格仅供参考,实际价格可能会有所波动。
  5. 内容仅为作者个人总结不保证准确性,如果发现错误欢迎指出。

鸣谢: 感谢原作者Levent Erenler的辛勤付出和开源精神,同时感谢大佬externall的分享和指导。 DOLY是一个非常有趣的项目,适合DIY爱好者和机器人爱好者进行探索和学习。需要交流的小伙伴们可以加入QQ群:DOLY机器人交流群,获取更多资源和交流经验。

类别名称数量型号/要求备注估价相关商品链接相关参考图片
树莓派Raspberry Pi CM4 核心板1lite版本带有WIFI、蓝牙官方建议1G以上带wifi蓝牙版本¥200+(4G)¥300+(8G)
TF卡1尽量买耐用的读取速度快的¥30-100(16G-128G/读取速度不同)京东
读卡器1¥5
PCB板母板1RF-4板子、注意板厚STM贴片很贵,尽量自己手动焊,打板可以嘉立创领券免费打(每个月都能领可以分几次搞)元件那些一次性搞定可以省运费。资源链接https://github.com/robotdoly/DOLY-DIY/tree/main/PCB¥500(手动焊接)嘉立创
Head 模块1外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
Encoder 模块2外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
Bumper 模块1![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://img-home.csdnimg.cn/images/20230724024159.png?origin_url=data%3Aimage%2Fpng%3Bbase64%2CiVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABK8AAAC%2BCAYAAADzwSzJAAAgAElEQVR4nO3dv49XN77%2FcU8UOkqaIKQRNDcogiZQpeQ%2FWGlDkxpptd8%2FALrp4A%2B4q0iUV9skxf4HNFfaCmiCRsk2czXSKmmmnG6L%2BRaDmTMH28f2edt%2B234%2BpCgwzOdzfvvH6%2Fj4GAMAAAAAAAAAAAAAAAAASHOw%2FMtX33990WpFAAAAAAAAgKU%2Ffv7t4FN4RXAFAAAAAAAAbb5ovQIAAAAAAACAD%2BEVAAAAAAAA1CK8AgAAAAAAgFpfxvzSrXs3S68HAAAAAAAAJnV2cu79t82RVwRXAAAAAAAAKCmUPwXDK4IrAAAAAAAA1ODLoZjzCgAAAAAAAGoRXgEAAAAAAEAtwisAAAAAAACoRXgFAAAAAAAAtb5svQIAAAC5Qq9UBgCgF7wsDQgjvEJVsZ0MCm8AwBaCKwDAKGydRj8IcOOxQVST0sk4OzmnUwIAcKKOAACMivoNcCO8QhW5hTCFNwBgiXoBADA66jrgczw2iOL2Fr4U3v1j%2BDMACdQHAIBZnJ2c04YGFgivUNRWR8MWyHRIxkblC2CvUD1B%2BQIA6JmvjqMNDVzhsUEUs9XRWBbE9u8UzuMioASQi%2BAKADCyUF1GGxq4RHiFqmICKjoi46LyBZCK4AoAMAMCLCCMxwbR1IdX7w7snx88f3Rh%2F0yHpH8MfwawF8EVAGAmt%2B7dpA0NeDDyCkVs3R348OrdwTK4sj8rulKoirtHAPYguAIAzIg2NODGyCtUQ2djPqEJ%2Bbl7BMBnT3BFwx4A0INQfcYILOBzjLwCUJyvgqWTCWCN4AoAMIPYt7LnfBYYEeEVgCoIsABsIbgCAMyEAAuIR3iFapYF7HJy9tDPMBYCLAA%2BBFcAgBkRYAFxPk2Q%2FdX3X38WHPAsLfZwFaax5xQFcd9yO5qUOcCcCK6Adqh7gXpK1XdcxxiN63xn5BWqiulk0BHpX%2B4dJI49MB%2BCK6AdOrxAXXtGUTECC7MjvEIxoYDC9%2FY5Ct5xEGAB2EJwBbRDcAW0QYAF5CG8QjM2rCK0GhcBFgAfgiugHYIroC0CLCAd4RWKonEEAiwAawRXQDu0zQAdCLCANEzYrsyHV%2B8%2BHZOct%2B%2FZz2t7c19uIco52JcSHVLOAWAsBFdAO9SpgD5M4g58znVuE14psgyurNgQas9na0ntdHD%2B9YkAC4APwRXQDiM1gHZKhlAEWBgR4ZVyrgDKmLgQas9na9szDBZ9IMACsFY7uKLMGAOhigyCK6A9AiwgnuucZs4rJXzhU%2BnPtnDr3s3gf%2BhfiWf4aVwD%2FaoZXFGXjIXjuR%2FBFaBDyXmsuM4xA0ZeKSL92GDK54ESGIEFoHZwhXHRAUuX26HlWgL2y23LMgILYOTVdAiu0BojsIC5EVxBEsc4TU4dzEg3QI7vemIEFpCHkVcKfXj17iA3eNrzWaAURmAB8yG4Qil0wLblBlcAynBdd4zAAvyYsB1AMwRYwDwIrlAaAZYfwRWgEwFWGzPUFyMeT8IrAE0RYAHj0xRclW6w%2Fv7Tr9mfvf30vuCajKn18e0RwRWgGwFWPTPWESMdU8IrAM0RYEGLGRs1uWKvsZGDqz1BVSwCrc8RYMUjuAL6QIBV3sx1wyjHlPAKgAoEWGht5kbNHqXeXKYxuKoRVm0hzLpEgLVNQ3DV23Gg3YCWCLDK6a0sKmGEY0p41SHpi49jCi0IsNAKjZp9Ut%2Bc1FNwpSGw8pk9yCLA8iO4yke7AS0RYMnrtSwqofdjSnjVkZIXHscVWhBgoTYaNTKW19kIwZXm0Gpt5hCLAOtzBFf71Wg39L6PkCfm3CLAkjPytoWMut2EV52oUcFxbKEFARZqofNQVw%2FBVU%2Bh1dqsIRYB1hWCKzml2g2j7B%2FkI8CqY8RtSjHi9hNedaBmJcfxhRYEWChtxEq9lpx6SXtwJRFaSYRHWtajN7lzr41Ea3DVQ3lKsIfaCLDKGmlb9hhtPxBeKbdVyeUcjxLfCZRAgIVSRqvMW0jphGkOrnLDopoBUQ%2FrqMHMARbB1X6l9xP1zpz2HncCrHQjbIOkkfYH4ZVipU%2B0kU5kjIsAC9Io%2B%2BTEBAJag6ucQEhDGNTretfiOz9GDq8IruSU2l%2B0R7DnHCDAitfzupc0yn4hvFKq1gk2yomMsRFgQQplnrweJ2dPCYA0Bz%2BjbIckwqsrBFd5pPcb7RBYBFhl5a7zSPVD7nZqPaZrhFcK1T6xRjiRMT4CLOxFWVeOdKPaReL7Rg17Rt2uHIRXV2qESqMFV5ZUu4H2B9YIsMoguLoycoBFeKVMqxOq9xMZc5CugDm350GjZr%2BUa6zn4KrncGeGbdxCeHVlvc0agittx6HkI5cEV%2FAhwJJFG%2B9zowZYrnX%2FosF6wLQ9kWa9sNEX6fOUc3sONGpkxL7so9fg6vbT%2B92HOrHbIPFGQ8xthODKmLz6IWY7CK4Qsufccn12z8u4Sn62Btp4bjPtF0ZeNaBlzpCek1jMQ7JA5rwe20yVdy17rhnNwdVoZt1uRl5dKTnyKvW7te9%2FyRFYuc
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