文章介绍了STM32H7xx的HAL库函数学习，包括配置文件stm32h7xx_hal_conf.h中的HSE_VALUE参数设置和断言功能。此外，还讨论了HAL库的时间基准、启动流程，以及外设的初始化和中断、DMA处理。文章强调了RCC时钟配置的重要性，如HSI、HSE、LSI等振荡器的特性和用途，并提到在main函数中对PLL的配置来达到400MHz的工作频率。
1. HAL库函数的学习
HAL 库为各种外设基本都配了三套 API，查询，中断和 DMA。
（1）HAL库的配置文件
HAL 库有一个专门的配置文件叫 stm32h7xx_hal_conf.h，这个文件里面有一个很重要的参数，就是 HSE_VALUE，大家所设计板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值一致。比如 V7 的外置晶振是 25MHz。
接着就是断言函数的配置（是否运用和关闭）：其作用主要检测函数在调用的时候参数的正确是否。
/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
128. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);如果不正确则进入失败函数，一直死循环
关键字 __LINE
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