通信协议
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通信协议之数据帧常用校验方法（奇偶校验、CRC校验）
本篇是通信协议之数据帧校验方法，包括奇偶校验、CRC等校验原理及实现。原创 2025-01-19 20:25:00 · 1410 阅读 · 0 评论 -
通信协议之Modbus-RTU
Modbus-RTU硬件层：基于RS232、RS485、CAN等；软件层：定义通信帧格式，主从模式，主机发送帧，从机返回帧（应答模式即半双工）；功能码功能定义数据类型访问类型0x03读寄存器数据U16R0x06写单个寄存器数据U16W0x10写连续多个寄存器数据U16W。原创 2025-01-18 19:50:08 · 648 阅读 · 0 评论 -
通信协议之多摩川编码器协议
多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议，通讯波特率为固定的2.5MHz，所以其硬件接口也就只有数据线(data wire)和电源线(supply wire)，不需要时钟线(clk wire)。内容规格传送方式半双工串行通信同步方式起止同步（1bit起始、8bit数据、1bit停止）通信波特率2.5Mbps传送顺序LSB在前传送代码NRZ传送错误校验方式。原创 2025-01-18 14:07:41 · 2561 阅读 · 0 评论