并查集的模拟实现

简化版本


class UnionFindSet
{
public:
	UnionFindSet(size_t n)
		:_ufs(n, -1)
	{}

	void Union(int x1, int x2)
	{
		int root1 = FindRoot(x1);
		int root2 = FindRoot(x2);
		// 如果本身就在一个集合就没必要合并了
		if (root1 == root2)
			return;

		// 控制数据量小的往大的集合合并
		if (abs(_ufs[root1]) < abs(_ufs[root2]))
			swap(root1, root2);

		_ufs[root1] += _ufs[root2];
		_ufs[root2] = root1;
	}

	int FindRoot(int x)
	{
		int root = x;
		while (_ufs[root] >= 0)
		{
			root = _ufs[root];
		}

		// 路径压缩
		while (_ufs[x] >= 0)
		{
			int parent = _ufs[x];
			_ufs[x] = root;

			x = parent;
		}

		return root;
	}

	bool InSet(int x1, int x2)
	{
		return FindRoot(x1) == FindRoot(x2);
	}

	size_t SetSize()
	{
		size_t size = 0;
		for (size_t i = 0; i < _ufs.size(); ++i)
		{
			if (_ufs[i] < 0)
			{
				++size;
			}
		}

		return size;
	}

private:
	vector<int> _ufs;
};

### VR大空间与LBE大空间技术概述 #### 技术实现方案 对于VR大空间以及位置型娱乐(LBE)大空间的应用场景而言,当面对较大的物理环境时,推荐采用分区策略处理地图录制工作。具体来说,如果空间较大且结构较为复杂,则应考虑将其划分为若干个小区域,并依次针对每一部分实施细致的扫描作业[^1]。 然而,在实际操作过程中,为了确保最终构建的地图具备高度连贯性和准确性,建议尽可能保持扫描过程中的连续性,减少不必要的跳跃式移动所带来的误差影响。这种做法有助于提高整体数据采集的质量和效率,从而为后续虚拟现实体验提供更加稳定可靠的支持基础。 #### 设备要求 要成功创建并运行高质量的大规模沉浸式VR/LBE项目,所需硬件设备主要包括但不限于高性能计算机、高分辨率显示器或头戴式显示装置(HMD),以及精确的空间定位追踪系统。这些组件共同作用以实现场景内物体的位置跟踪及交互功能;同时还需要配备足够的传感器节点覆盖整个活动范围内的各个角落,以便捕捉用户的动作姿态变化情况。 另外值得注意的是,随着所涉及场地面积的增长,可能还会额外增加一些特殊类型的外设产品来满足特定需求——比如大面积光学标记点阵列用于增强精度表现力,或是无线传输模块保障信号畅通无阻等特性。 #### 场景应用实例 这类大型互动娱乐平台可以广泛应用于多个领域: - **游戏产业**:通过打造逼真的战斗竞技场或者探险迷宫等形式吸引玩家参与其中; - **教育培训**:模拟真实的工作环境让学生们身临其境般地接受职业技能培训课程指导; - **文化旅游**:重现历史遗迹风貌使游客能够近距离感受古老文明的魅力所在。 综上所述,无论是从技术层面还是应用场景方面来看,VR大空间和LBE大空间都展现出了无限潜力和发展前景。
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