目标检测论文解读复现之十:基于YOLOv5的遥感图像目标检测(代码已复现)

前言

       此前出了目标改进算法专栏,但是对于应用于什么场景,需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果,并且多少改进点能发什么水平的文章,为解决大家的困惑,此系列文章旨在给大家解读最新目标检测算法论文,帮助大家解答疑惑。解读的系列文章,本人已进行创新点代码复现,有需要的朋友可关注私信我。

一、摘要

       目标检测是遥感图像处理领域的一项重要技术,遥感图像目标种类繁多且存在目标物体难以被检测。提出把YOLOv5算法应用到遥感图像目标检测的方法,首先选择YOLOv5x来构建网络模型,再通过Mosaic数据增强对样本集进行预处理和自适应锚框筛选方法确定锚框大小,然后切片卷积操作得到原始特征图,将原始特征图送入主干网络进行特征融合得到最优权重,最后采用GIOU Loss做边界框的损失函数和非极大值抑制目标框的筛选,对遥感图像进行目标检测。在公开的10类地理空间物体(NWPU-VHR10)数据集进行了检测实验,以评估所提出模型的目标检测性能。对比实验表明,本文的模型mAP达到了0.9239,与使用相同数据集的模型中的最佳结果进行比较,mAP提升了1.78%,该方法可以提高遥感图像目标检测精度。

二、网络模型及核心创新点

1. Mosaic数据增强

2. 自适应方法

3. GIOU Loss函数

4. 非极大值抑制(NMS)

三、应用数据集

       NWPU-VHR10数据集是从Google Earth和Vaihingen数据集中采集的遥感图像,然后目标物体由专家标记而来。该数据集由800张图像组成,其中包含650张至少包含一个要检测的目标的正图像集,150张不包含给定对象类别的任何目标的负图像集,每类有80张遥感图像。

四、实验效果(部分展示)

       为了评估模型的检测性能,本文将遥感数据集以不同的训练和测试比率随机抽取,使用不同比率图像数据集样本训练模型,得到9个最佳权重值,分别进行10组同比率不同测试集检测实验。通过计算10组不同检测的mAP结果,最终得到算术平均mAP值。

  1. 下图显示在目标检测过程中,不同比率的召回率曲线。

2.下表显示了根据这些比率调整数据集的实验的算术平均mAP值。

五、实验结论

       实验结果表明,应用YOLOv5算法能够快速检测遥感图像目标,平均精度均值和平均精准度有明显的提高,且使用了9组不同比例数据集,验证的模型具有很好的鲁棒性。

六、投稿期刊介绍

注:论文原文出自邢宇驰,李大军,叶发茂. 基于YOLOv5的遥感图像目标检测.江西科学. 第39卷第4期2021年8月.

解读的系列文章,本人已进行创新点代码复现,有需要的朋友可关注下面公众号,私信我。

### YOLO论文复现的方法与代码实现 YOLO系列算法作为目标检测领域的重要研究方向之一,其多个版本均提供了详细的理论基础以及相应的开源代码支持。以下是针对不同版本YOLO论文复现方法及其代码实现: #### 1. YOLOv5-face 的代码运行 对于 `YOLOv5-face` 的代码复现,可以参考 HZAI-ZJNU 提供的相关资源[^1]。具体而言,该模型基于 YOLOv5 进行改进,专注于人脸检测任务。为了成功运行此项目,需完成以下准备工作: - 安装依赖环境:确保安装 PyTorch 和其他必要的 Python 库。 - 数据集准备:按照官方文档说明准备好训练数据集并转换成适合模型输入的格式。 - 调整配置文件:修改超参数设置以适配特定应用场景。 ```python import torch from models.experimental import attempt_load # 加载预训练权重 weights_path = 'yolov5s.pt' model = attempt_load(weights_path, map_location=torch.device('cpu')) print(model) ``` #### 2. YOLOv1 论文的内容概述及其实验复现 关于原始版 YOLO (You Only Look Once),即 YOLOv1,在 Joseph Redmon 等人的论文《You Only Look Once: Unified Real-Time Object Detection》中首次提出了一种统一的目标检测框架[^2]。它通过单次前向传播即可同时预测边界框位置和类别标签,从而显著提高了实时性能。要重现这一经典工作,可遵循如下流程: - 下载原作者发布的 Darknet 工具包或者移植到 TensorFlow/PyTorch 平台上的第三方实现; - 使用 COCO 或 Pascal VOC 数据集验证效果; - 对比实验结果并与原文献中的指标进行对比分析。 #### 3. Mamba-YOLO 的论文解读与错误调试指南 Mamba-YOLO 是一种新型轻量化目标检测器设计思路,利用 SSMs(Spatial-Semantic Modules)增强特征表达能力[^3]。如果尝试对该新架构进行本地部署,则需要注意以下几个方面可能遇到的技术难点: - GPU 显存不足导致程序崩溃——可通过降低 batch size 来缓解压力; - 特定层定义缺失引发加载失败——仔细核对源码仓库是否存在更新日志遗漏部分功能模块声明; - 测试阶段精度偏低现象——确认评估脚本逻辑无误后再调整优化策略比如学习率调度机制等细节处理方式。 --- ### 总结 无论是早期提出的 YOLOv1 还是最新的变体如 Mamba-YOLO ,它们都围绕着如何更高效准确地标记图像内的物体展开探索实践 。上述提到的各种工具链可以帮助开发者们更好地理解和掌握这些先进理念背后的具体操作步骤和技术要点。
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