ROS（五）——参数服务器

        ROS的通信机制除了话题和服务以外，还有参数服务器。

        参数服务器相对于前两个要更加简单，他的参数相当于函数中的全局变量，不管这个节点的函数有没有定义过他，包含过他，都能够通过终端调用这些参数。

        参数们都是存储在ROSMaster的公共容器之中的,由于Master是节所有点们的管理者，因此可以理解为什么参数服务器对于所有节点都可用。

        参数服务器的应用场景是这样的。A节点通过参数服务器中的参数调节自身的属性或者行为，B个节点则通过修改参数服务器达到控制A节点的目的。基本看不出话题，服务，参数三者之间的差别。

1、参数服务器的一些局限

        参数服务器支持的数据类型非常的少，只有一下集中

        32bit integers、booleans、strings、doubles、

        ISO8601 dates(一种时间类型数据)、lists、

        base64-encoded binary data(以base64基准进行编码的二进制数据)

        字典       

        由于参数服务器本就不是