- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 VLA架构分类
最后，扩散策略根据输出读出标记生成连续动作。π0：基于PaliGemma，提出了一个自定义动作输出模块，动作专家，利用 flow-matching 来生成动作，它接受机器人的本体感受和transformer的读出标记作为输入，通过逆扩散过程产生动作，与自回归不同，它并行输出整个动作块。RT-H：引入分层策略，基于RT-2，上层策略预测一个叫做语言动作的中间表征，以及基于该表征生成动作的低级策略，通过控制prompt，输出可以从高级语言动作和低层机器人动作中切换。一、VLA设计策略与表征方法。
2025-10-20 14:47:37
670
原创 python工作目录与sys.path的区别
首先，python的工作目录，是你运行python程序的时候的目录，比如终端当前所在的路径、vscode中launch.json配置的cwd路径。工作路径决定了你运行python程序后，经过所有的open/read/write 文件时的相对路径。python搜索路径下的sys.path的第一个路径，也就是默认路径，是运行的python文件所在的目录，而与工作目录无关。也就是说sys.path[0]是固定在运行的python文件所在路径。例如，经过的任何其它文件下的相对路径操作，都是以开始时的工作目录为准；
2025-10-17 22:22:43
168
原创 dogfight演示系统改进说明（基于Harfang3D sandbox）
在Harfang3D下的模仿强化学习模型，dogfight演示系统用于展示模型的训练过程
2023-12-04 14:39:15
425
原创 MIT-Missing-Semester：Course overview + the shell
Missing-Semester课程1：bash的基本操作
2023-11-01 20:51:48
181
1
原创 Python----类方法调用类属性及传参
classmethod：必须要有，声明下面的函数是类函数，声明该方法是类方法cls：即class的缩写，才能使用类属性，把类作为参数传给自己，cls.变量名二者都不能省略。
2023-09-12 23:02:22
592
1
原创 Ubuntu系统中安装的jupyter notebook无法打开的问题
可能是由于pip默认安装在.local文件夹中，所以应该在安装jupyter的路径下启动，输入~/.local/bin/jupyter notebook 指令打开jupyter。对该文件的访问请求被拒绝 无法读取 /run/user/1000/snap.jupyter/jupyter/nbserver-23250-open.html 上的该文件。
2023-09-07 20:59:17
1136
1
原创 Python----dict简明规则
修改及删除（包括删除单个元素或所有元素（clear）以及删除整个字典）dict 内部存放的顺序和 key 放入的顺序是没有任何关系。dict使用键-值（key-value）存储。键不可变，可以是数字、字符串或元组，但是。
2023-08-30 21:12:47
90
原创 Python----tuple(元组)简明规则
可以改变list里面的值，tuple依然指向这个list，同时tuple可以进行组合连接。tuple中的元素不能被删除，但可用del语句删除整个元组。tuple指向的每个元素永远保持不变，但如果。tuple 一旦初始化就不能修改!创建元组：其中，如果只有。
2023-08-30 19:56:13
156
原创 C++：输入输出流中使用控制符格式化输出
显然，默认输出在无论是有效数字还是小数方面，都是默认六位。前三行输出结果：其中setiosflags(ios::uppercase)指在以十六进制形式输出时字母以大写表示，所以必须在第二行hex的基础上输出。后三行需分开输出，否则将输出十六进制。其中，setw只对后一个变量有效，setfill则是填充空格，showpos输出+正常以十进制小数形式输出时，n为。先统一设置定点形式输出、取两位小数、右对齐：对其后的输出均有效，除非重新设置。当以fixed、scientific形式输出时，n为。
2023-04-01 20:56:38
742
原创 C语言字符数组中字符串的大小及“\0”问题
定义数组时会默认在字符串后加一个\0，它占内存，但如果已经定义了数组长度，且数组长度没有\0的位置，则会发生越界、输出乱码，同时这种情况下strlen也不会停止，直到遇到第一个\0为止。
2022-06-22 14:27:03
9152
3
空空如也
c++中类型中公用赋值函数为什么第二个对象无法赋值？
2023-04-02
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人