m0_69767208的博客

【代码】通信机制实操。

【代码】ros中定时器的使用以及参数含义。

功能保险新建文件夹（取名srv）在该文件夹下创建.srv文件# 客户端请求时发送的两个数字int32 num1int32 num2---# 服务器响应发送的数据int32 sum。

功能包下新建 msg 目录，添加文件 Person.msg自定义消息类型uint16 age。

可以点击配置设置(齿轮图案)，修改.vscode/tasks.json 文件。选定 src 右击 ---> create catkin package。修改 .vscode/c_cpp_properties.json。添加后可以CTRL+SHIFT+B 编译，不报错此步骤成功。设置 "cppStandard": "c++17"VScode 中添加终端,执行roscore。编译: ctrl + shift + B。这里面可以只在原文件中添加。将下面代码代替原程序。

解决方法：把光标移动到你打开的turtle_teleop_key对应的终端中，然后控制乌龟运动。光标从该终端中移开就控制不了乌龟了

注意要讲汉语拼音选中添加进输入源中。

先创建一个工作空间；再创建一个功能包；编辑源文件；编辑配置文件；编译并执行。

写程序后cmake配置，ctrl shift ＋b重新编译 启动ros rosrun运行

首先强调的是安装过程中会遇到各种各样的问题所以一定要保持耐心，遇到问题一个个解决一定会成功的。