《X光图像局域色调映射融合算法设计与实现》开题报告

1 课题研究背景及意义

1.1 课题来源(问题提出)

        X光在当今科技飞速发展的时代,X光成像技术凭借其独特的优势在众多领域中占据着不可或缺的地位。其非侵入性的特点使得它能够在不破坏被检测物体的前提下获取内部结构信息,成本低廉又保证了其在大规模应用中的可行性,而高效的检测能力更是让它成为快速筛查和诊断的得力工具。

        在医学诊断领域,X光成像堪称疾病检测的先锋。例如,肺部病变筛查中,X光胸片能够清晰地显示肺部的大致形态、纹理以及是否存在阴影等异常情况,对于早期发现肺炎、肺结核、肺癌等疾病具有重要意义。骨折检测时,通过X光成像可以精准定位骨折的位置、判断骨折的类型和程度,为后续的治疗提供关键依据。牙科诊疗方面,X光能够帮助牙医观察牙齿内部的牙髓、牙根以及周围牙槽骨的状况,及时发现龋齿、牙髓炎、根尖周炎等问题。

        工业检测领域同样离不开X光成像技术。在焊接质量检查中,它可以穿透焊缝,检测内部是否存在气孔、夹渣、未焊透等缺陷,确保焊接结构的强度和密封性。电子元件内部缺陷检测时,X光能够揭示元件内部的线路连接是否正常、是否有元件损坏或短路等情况,保障电子产品的质量和性能。

        公共安全领域,机场安检和行李物品违禁品检测是X光成像技术的重要应用场景。它可以快速扫描行李,清晰显示其中的物品轮廓和结构,帮助安检人员发现隐藏在行李中的刀具、枪支、爆炸物等危险物品,有效维护公共安全。

        文物保护工作中,X光成像技术为文物研究和修复提供了无损检测手段。对于古老的书画、陶瓷、青铜器等文物,它能够在不损坏文物的前提下,揭示其内部的结构、制作工艺以及可能存在的损伤或修复痕迹,为文物的保护和修复方案制定提供重要参考。

        科学研究领域,材料微观结构分析和地质样本研究都借助了X光成像技术。在材料科学中,它可以观察材料的晶体结构、微观缺陷以及成分分布,助力新型材料的研发。地质样本研究方面,X光成像能够分析岩石内部的矿物组成、孔隙结构等,帮助地质学家了解地球内部结构和地质演化过程。

        然而,尽管X光成像技术应用广泛,但受设备性能和图像处理技术的限制,传统X光图像存在诸多不足。从细节表现方面来看,全局增强方法往往侧重于整体效果,容易忽略局部区域的细微特征信息。例如在医学X光片中,一些微小的病变区域可能因为局部细节不够突出而难以被发现。对比度方面,由于灰度范围较窄,导致图像中不同结构之间的区分度不够明显。在工业检测的X光图像中,这可能使得缺陷与正常结构之间的界限模糊,影响检测的准确性。噪声与伪影的干扰更是不容忽视,随机噪声会使图像变得模糊不清,降低图像质量,进而影响对图像信息的精确解读。这些问题严重制约了X光成像技术在各个领域的进一步发展和应用,因此,迫切需要新的图像处理技术来改善X光图像的质量,提高其诊断和检测的准确性和可靠性。

1.2选题目的及意义

        本研究旨在应对传统X光图像存在的问题,结合先进的 HDRNet[1]框架,运用局域增强和局域融合方法,精心设计一种专门针对X光图像的优化算法。通过这种算法,实现对关键区域细节的精准突出,同时平衡全局信息,从而全面提升X光图像的质量。

1.2.1提高X光图像的视觉质量

        增强对比度是提升X光图像视觉质量的关键环节。通过优化算法,能够拉大图像中不同组织和结构之间的灰度差异,使原本模糊不清的区域界限变得清晰可辨。例如在医学影像中,骨骼与周围软组织的对比度增强后,医生可以更准确地判断骨骼的形态和病变情况。细节增强能够让微小的结构和病变特征得以清晰呈现。在肺部X光影像中,早期的小结节、微小血管纹理等细节信息对于疾病的早期诊断至关重要,本算法将使这些细节更加明显。抗噪性能的提升则有效减少了噪声对图像的干扰,使得图像更加平滑、干净,有助于提高图像的整体清晰度和可读性,从而为专业人员提供更准确、可靠的图像信息,辅助他们做出更精准的诊断和决策。

1.2.2推动智能化检测

        在当今各领域快速发展的背景下,智能化检测成为必然趋势。本研究提出的优化算法将为医学、工业、安全检查等多个领域提供高效的图像处理模块。在医学领域,该算法可集成到医学影像诊断系统中,辅助医生自动检测和识别病变区域,提高诊断效率和准确性,有助于推动远程医疗和智能诊断技术的发展。工业上,可应用于自动化生产线中的产品质量检测环节,快速准确地识别产品内部缺陷,实现实时监控和质量控制,提高生产效率和产品质量。在公共安全领域,能助力安检设备更智能地检测违禁物品,提升安检效率和准确性,加强公共安全保障。

1.2.3拓展应用场景

        随着技术的不断进步,各领域对X光图像质量的要求日益提高。医学领域中,对于早期疾病诊断和精准治疗的需求促使对X光图像细节和准确性的要求不断攀升。本算法能够满足这一需求,为疾病的早期发现和治疗提供更有力的支持。工业领域,随着电子产品小型化、精密化发展,对电子元件内部缺陷检测的精度要求更高,该算法将有助于提升工业检测水平,保障产品质量。文物保护方面,对文物内部结构和制作工艺的深入研究需要更高质量的X光图像,本算法将为文物保护和修复工作提供更有价值的信息。通过提升X光图像质量,本研究将进一步拓展其在多个领域的应用深度和广度,推动行业技术的进步和发展。

2国内外研究现状及分析(文献综述)

2.1局域色调映射算法的研究进展

        局域色调映射算法在图像处理领域的发展日益受到关注,其核心在于通过精细调整图像的局部亮度和对比度,显著提升图像的视觉效果。在国际前沿研究中,Smith[1]等人提出的基于多尺度分解的局域色调映射算法具有开创性意义。Smith等人在研究中发现,传统的图像增强方法在处理全局亮度和对比度时,往往难以兼顾局部细节的优化。为了解决这一问题,他们提出将图像分解为基底层和细节层的创新思路。在基底层,着重处理图像的整体亮度和大致轮廓信息,通过特定的算法确保图像的基本结构稳定;而在细节层,则聚焦于增强图像的细微纹理和局部特征。例如,在人像摄影中,该算法能够清晰地展现人物皮肤的细腻纹理以及发丝的精细细节。通过这种分层优化的方式,该算法在细节增强与亮度均衡之间找到了理想的平衡点,使得处理后的图像既保留了丰富的细节,又具有自然舒适的亮度分布。

        Li等人则另辟蹊径,从直方图特征分析入手,提出了一种自适应调整增强参数的局域色调映射算法[2]。Li等人深入研究每个区域的直方图特征,他们认识到不同区域的灰度分布情况对图像增强效果有着重要影响。基于此,他们根据不同区域的灰度分布特点,智能地调整增强参数。对于灰度分布较为集中的区域,适当加大对比度增强力度,以突出该区域内的细节;而对于灰度分布较为均匀的区域,则采用较为温和的增强方式,避免过度增强导致图像失真。这种自适应的策略使得亮度均衡后的图像在全局一致性和局部细节表现方面均取得了显著的提升。以风景摄影为例,该算法能够生动地展现出天空、山脉、湖泊等不同元素的细节和层次感,让观者能够更清晰地领略到自然景观的美妙之处。

        随着深度学习技术的蓬勃发展,Lee等人将其引入局域色调映射算法研究中。Lee等人充分认识到深度学习技术在特征学习方面的强大能力,创新性地使用卷积神经网络(CNN)来预测增强曲线的参数[3]。CNN通过对大量图像数据的学习,自动提取出图像的特征模式,从而能够根据输入图像的特点准确地预测出最适合的增强曲线参数。这一方法不仅大大提高了处理的自动化程度,减少了人工干预的需求,而且在处理效率上也有显著提升。在处理高清图像或视频时,能够快速生成高质量的处理结果,满足了实时处理的需求。例如,在视频监控领域,该算法能够实时增强监控画面的质量,使监控人员能够更清晰地观察到画面中的细节,有效提高了监控系统的性能;在虚拟现实领域,它可以提升虚拟场景的视觉逼真度,为用户带来更沉浸式的体验。

        在国内,局域色调映射算法的研究也在积极推进。陈等[4]在医学影像处理算法综述中,特别强调了局域色调映射算法在医学影像领域的重要应用价值。陈等指出,在医学影像中,如CT、MRI等图像,由于人体组织结构复杂,不同组织之间的对比度较低,局域色调映射算法能够有效地增强病变区域与正常组织之间的对比度,提高微小病变的检出率。例如在脑部CT图像中,该算法能够更清晰地显示脑部肿瘤、血管病变等细微异常,为医生的诊断提供更准确的依据。同时,国内研究者也在不断探索将局域色调映射算法与其他图像处理技术相结合,如与图像分割技术结合,实现对特定区域的更精准处理;与图像压缩技术结合,在保证图像质量的前提下提高图像存储和传输效率等。这些研究成果不仅推动了国内图像处理技术的发展,也为相关领域的应用提供了更多的技术选择。

2.2HDRNet技术的研究进展

        HDRNet[1]作为一种高效的图像增强框架,在国际上的研究取得了显著成果。Gharbi[1]等人在提出HDRNet时,创新性地采用了低分辨率输入预测仿射变换系数的方法,并结合切片操作将增强效果精准映射到高分辨率图像。Gharbi[1]等人在研究过程中发现,直接处理高分辨率图像会带来巨大的计算量,严重影响处理速度。为了解决这一问题,他们提出先将图像降采样到低分辨率,在低分辨率下快速预测仿射变换系数,然后利用这些系数通过切片操作对高分辨率图像进行增强。这种方式大大降低了计算复杂度,提高了处理速度。例如在处理4K甚至8K超高清图像时,能够在较短时间内完成图像增强,同时保持较高的图像质量。这使得HDRNet在高清图像和视频处理领域具有很大的优势,如在影视制作后期处理中,可以快速提升画面质量,而不占用过多的计算资源。

        Chen[5]等人在Gharbi的研究基础上进一步改进,通过在训练阶段在全分辨率下评估损失,使得HDRNet能够更有效地捕捉高频细节。Chen等人深入分析了图像中高频细节对视觉效果的重要性,高频细节包含了图像的边缘、纹理等关键信息,对于图像的清晰度和真实感起着决定性作用。基于此,他们通过在全分辨率下评估损失,让网络能够更准确地学习到如何增强这些高频细节,从而使处理后的图像在细节表现上更加逼真。在处理风景照片时,该算法能够清晰地展现出树叶的脉络、岩石的纹理等细节,使图像更加生动自然,仿佛观者身临其境。

        Barron和Poole[6]的研究则聚焦于HDRNet的实时处理能力,他们通过优化网络结构和算法,成功展示了HDRNet在1080p图像上达到50Hz的处理速度,这一速度使其非常适合应用于移动设备上的医学影像增强。Barron和Poole意识到在移动医疗场景中,快速获取和处理医学影像对于及时诊断至关重要。他们通过对HDRNet的深入研究和优化,使其能够在移动设备上高效运行。在移动医疗应用中,医生可以使用手机或平板电脑等移动设备快速获取并处理患者的医学影像,如X光片、超声图像等,及时做出诊断。这不仅提高了医疗效率,还为远程医疗和基层医疗提供了更便捷的技术支持,有助于改善医疗资源分布不均的问题。

        在国内,对于HDRNet技术的研究也在逐步深入。研究者们一方面关注如何将HDRNet技术更好地应用于特定领域,如将其引入工业检测中的缺陷识别系统,利用其快速准确的图像增强能力提高缺陷检测的精度和效率。另一方面,也在探索对HDRNet技术的改进和优化,如结合国内自主研发的深度学习框架,提高其性能和适应性;针对不同类型的图像数据,调整HDRNet的参数设置和网络结构,以获得更好的处理效果。例如,在工业产品外观检测中,通过对HDRNet的优化,使其能够更好地适应不同材质、形状的产品表面检测,准确识别出表面缺陷,提高产品质量控制水平。这些研究工作为HDRNet技术在国内的广泛应用奠定了坚实的基础,推动了相关领域技术的发展。

2.3单模态图像增强技术的进展

        单模态图像增强技术在图像处理领域占据着重要地位,近年来取得了显著的发展。

        在国际上,早期的研究主要集中在传统的图像增强方法上。例如,Retinex理论[7]为基础的方法被广泛应用,其核心思想是将图像分解为光照分量和反射分量,通过对光照分量的估计和调整来实现图像增强。这种方法在增强图像对比度方面取得了一定的效果,但在处理复杂场景时,容易出现光晕等问题。随着技术的发展,基于小波变换的图像增强算法逐渐兴起。小波变换能够将图像分解为不同尺度和方向的子带,通过对高频子带的增强处理,可以有效突出图像的细节信息。然而,小波变换的计算复杂度较高,限制了其在实时处理场景中的应用。

        近年来,深度学习技术在单模态图像增强领域得到了广泛应用。例如,Rudin等人提出的基于全变分模型的图像去噪方法[8],利用深度学习技术对图像的先验知识进行学习,从而实现更有效的去噪。该方法通过构建深度神经网络,学习图像的噪声分布特征,在去除噪声的同时较好地保留了图像的边缘和细节信息。在医学影像领域,Shin等人提出的深度卷积神经网络(CNN)用于低剂量CT图像增强[9],通过大量的低剂量和正常剂量CT图像对网络进行训练,使网络能够学习到低剂量图像与正常剂量图像之间的映射关系,从而有效地提高了低剂量CT图像的质量,降低了辐射剂量对患者的影响。

        在国内,单模态图像增强技术的研究也取得了丰硕成果。研究者们在传统方法的改进和深度学习算法的应用方面都做出了积极探索。例如,在传统的直方图均衡化算法基础上,提出了自适应直方图均衡化算法,能够根据图像的局部特征自动调整均衡化参数,避免了全局直方图均衡化带来的过度增强问题。在深度学习方面,一些研究团队将生成对抗网络(GAN)应用于图像增强领域。如通过构建GAN模型,对低质量的医学超声图像进行增强处理,生成的高质量图像在细节和对比度方面都有明显提升,为医学诊断提供了更可靠的依据。

2.4其他相关研究

        在X光图像处理的其他领域,如安全检查和工业检测,X光图像的增强技术也受到了广泛关注。例如,Liu等研究了基于机器学习的X光行李扫描图像增强方法[10],以提高违禁品检测的准确性。在工业领域,Kui等探讨了X光图像在电子元件[11]检测中的应用,通过图像增强技术提高了缺陷检测的效率和准确性。

        以上文献综述提供了国内外在局域色调映射算法、HDRNet技术和局域图像融合技术方面的最新研究进展。这些研究不仅推动了图像处理技术的发展,也为本课题的研究提供了理论基础和技术参考。通过对这些研究的深入分析,我们可以更好地理解当前的技术趋势,明确本课题的研究方向和创新点。

3论文研究内容

3.1研究目标、系统组成和功能

3.1.1.研究目标

        本研究的目标是设计并实现一种X光图像局域色调映射融合算法,旨在通过深度学习技术提升X光图像的细节增强和局域信息整合能力。该算法将通过自适应调整图像的亮度和对比度,优化图像的视觉表现和诊断价值,进而提高医学影像的智能化处理水平。

3.1.2系统组成

        本研究提出的系统是一个端到端的学习框架,它综合了局部和全局信息来实现更优的图像增强效果。系统主要由以下几个模块组成:

1.数据预处理模块:负责对输入的X光图像进行降噪、标准化处理,以去除伪影和噪声,确保输入图像的质量。

2.低分辨率预测模块:该模块首先将图像降采样至256×256分辨率,然后通过一系列卷积层提取特征,并分为局部和全局两条路径处理。

3.局部特征提取路径:通过全卷积层进一步提取局部特征,保持空间分辨率,以便在局部区域进行细节增强。

4.全局特征提取路径:使用卷积层和全连接层学习图像的全局特征,如直方图、平均亮度或场景类别等,为图像增强提供全局上下文信息。

5.特征融合模块:将局部和全局特征融合,形成16×16×64的特征矩阵,并通过1×1卷积层输出16×16的96通道特征,作为双边网格的第三维。

6.高分辨率处理模块:在全分辨率下工作,主要任务是在减少计算量的同时保留高频部分和边缘信息。该模块通过学习一个引导图(guidancemap),利用低分辨率网格的仿射系数进行数据依赖的查找,实现上采样恢复到原分辨率的变换,并作用于每个像素以输出最终结果。

7.结果评价模块:使用客观指标(如PSNR、SSIM)和主观专家评分对图像增强效果进行全面评价。

图1原理图

网络细节描述:

1.降分辨率部分:将输入图像resize至256×256,通过四层步长为2的卷积层进行下采样,卷积核大小为3×3。

2.局部特征部分:在局部路径中,通过两层步长为1的卷积层继续提取局部特征,保持空间分辨率。

3.全局特征部分:在全局路径中,先通过两个步长为2的卷积层,然后是三个全连接层,以学习全局特征。

4.融合激活函数:选用ReLU函数作为激活函数,以增强网络的非线性表达能力。

5.特征融合:局部和全局特征融合后形成16×16×64的特征矩阵,随后通过1×1卷积层变为16×16的96通道特征,作为双边网络的第三维。

6.高分辨率处理:通过三通道的求和获得引导图,系数通过学习获得,然后通过引导图进行线性插值,以获得高分辨率的图像。

图2卷积过程

3.1.3 系统功能

本系统旨在实现X光图像的高质量增强,具体功能如下:

1.高质量图像输出:通过局域色调映射融合算法,对X光图像进行处理,显著提升图像的对比度、清晰度和细节表现力,使图像中的组织结构、病变特征等信息更加清晰可辨,为医学诊断、工业检测等提供更准确、可靠的图像依据。

2.智能特征提取:自动提取图像的局部和全局特征,局部特征有助于突出关键区域的细节,全局特征则为图像整体的亮度、对比度调整提供上下文信息,两者协同作用,实现对图像的精准优化。

3.高效融合与处理:在不同分辨率下进行特征处理和融合,既能在低分辨率下快速计算仿射变换系数,减少计算量,又能在高分辨率下有效保留高频细节和边缘信息,确保处理后的图像在保持高质量的同时实现快速输出。

4.准确效果评估:利用客观指标(如 PSNR、SSIM)和主观专家评分相结合的方式,全面、准确地评估图像增强效果,为算法的优化和改进提供量化依据,确保系统不断提升性能,满足实际应用需求。

3.2拟采取的研究方法、技术路线及实验方案

3.2.1拟采取的研究方法

本研究将采用以下方法来实现X光图像局域色调映射融合算法:

1.深度学习模型训练:利用HDRNet架构,通过监督学习的方式,对网络进行训练,使其能够学习从低分辨率图像到高分辨率图像的映射关系。

2.特征提取与分析:通过HDRNet的卷积层提取图像的多尺度特征,分析局部和全局特征在图像增强中的作用。

3.特征融合策略:研究不同特征融合策略对图像增强效果的影响,包括特征级融合和决策级融合。

4.损失函数设计与优化:设计合适的损失函数,以确保网络在训练过程中能够捕捉到图像的细节和高频信息。

5.网络架构调整:根据实验结果调整HDRNet的网络架构,包括卷积层的数量、大小和连接方式,以优化性能。

6.实验验证与调优:通过大量实验验证算法的有效性,并根据实验结果对算法进行调优,以达到最佳的图像增强效果。

3.2.2技术路线

1.预处理与数据增强:对X光图像进行预处理,包括降噪、对比度增强等,同时使用数据增强技术增加训练样本的多样性。

2.网络训练:使用标注好的X光图像数据集训练HDRNet模型,包括局部特征和全局特征的提取。

3.特征融合与优化:将提取的特征进行融合,并优化融合策略以提升图像质量。

4.性能评估:在验证集上评估模型性能,包括图像质量的定量评估和专家的主观评价。

5.模型微调:根据性能评估结果对模型进行微调,以解决过拟合或欠拟合问题。

6.实际应用测试:在实际的X光图像上测试模型,验证其在实际应用中的有效性和鲁棒性。

3.2.3实验方案

1.数据集构建:构建包含多种类型X光图像的数据集,包括正常和病理情况,以确保算法的泛化能力。

2.实验设计:设计实验来比较HDRNet与传统图像增强技术的效果,包括图像质量的定量评估和医生的主观评价。

3.评价指标:采用PSNR、SSIM等客观评价指标,同时结合医学专家的主观评价来评估图像增强的效果。

4.算法实现与测试:实现HDRNet算法,并在不同的X光图像上进行测试,记录算法的性能和效果。

5.结果分析:对实验结果进行统计分析,包括算法的增强效果、运行时间和资源消耗等。

6.优化与迭代:根据实验结果对算法进行优化,迭代改进直至满足设计要求。

4选题对社会和环境影响

4.1对社会的影响

本研究具有重要的社会效益,具体体现在以下几个方面:

1.提高安全性:在安全检查领域,如机场和车站,X光成像技术用于检测行李和包裹中的违禁品,提高公共安全。

2.工业质量控制:在制造业,X光检测技术用于检测产品内部缺陷,如电路板和焊接点的内部结构,提高产品质量和可靠性。

3.文化遗产保护:X光成像技术在文物保护中用于无损检测,分析文物内部结构,保护文化遗产。

4.科研发展:在物理学、生物学和材料科学等领域,X光技术用于研究材料的微观结构和样本的内部构造,推动科学研究的进步。

5.灾害救援:在地震、塌方等灾害救援中,X光设备用于探测被困人员的位置和身体状况,提高救援效率。

6.教育和培训:提高X光图像的质量和解析度有助于医学教育和专业培训,通过更清晰的图像让学习者更好地理解人体结构。

7.法律和取证:在法律领域,X光成像技术可用于分析物证,如子弹轨迹和爆炸物残骸,为法庭提供重要证据。

4.2对环境的影响

1.减少有害物质使用:通过数字化X光图像处理技术,减少对传统胶片和化学显影剂的依赖,降低环境污染。

2.节能降耗:优化的X光图像处理技术减少了设备运行时间和能源消耗,有助于减少碳足迹。

3.促进循环经济:通过提高X光设备的使用效率和寿命,减少电子废物的产生,促进循环经济的发展。

4.减少资源浪费:通过减少因图像质量问题导致的重复检查,节约医疗资源和原材料。

5.环境保护意识提升:本研究的成果可以作为技术示范,提高公众对环境保护和可持续发展的认识。

6.生态平衡维护:在工业和环境监测中,X光技术可用于检测环境污染和生态破坏,帮助制定环境保护措施。

7.气候变化研究:X光技术在气候和大气研究中用于分析冰层和土壤样本,对理解气候变化和制定应对策略具有重要意义。

参考文献

  1. MichaëlGharbi,JiawenChen,JonathanT.Barron,SamuelW.Hasinoff,andFrédoDurand.2017.DeepBilateralLearningforReal-TimeImageEnhancement.ACMTrans.Graph.36,4,Article118(July2017),12pages.
  2. 母睿.高动态范围图像色调映射算法及视频增强技术研究[D].西南财经大学(广西),2011.
  3. 李论.基于测井曲线的初期产能神经网络预测方法研究[D].中国石油大学(北京),2023.
  4. 陈朝一, 许波, 吴英, 等. 医学图像处理中的注意力机制研究综述[J]. Journal of Computer Engineering & Applications, 2022, 58(5).
  5. Zhou Y, Guo J, Sun H, et al. Attention-guided multi-step fusion: a hierarchical fusion network for multimodal recommendation[C]//Proceedings of the 46th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval. 2023: 1816-1820.
  6. Barron J T, Poole B. The fast bilateral solver[C]//European conference on computer vision. Cham: Springer International Publishing, 2016: 617-632.
  7. 郑涤尘,何继开,刘艺,等.基于Retinex理论的低照度图像自适应增强算法[J/OL].计算机科学,1-10[2024-11-28].http://kns.cnki.net/kcms/detail/50.1075.TP.20241028.1441.040.html.
  8. 呼亚萍,孔韦韦,李萌,等.基于边缘检测全变分模型的图像去噪方法[J].现代电子技术,2021,44(05):52-56.
  9. 陈其航.基于CNN的低剂量CT图像增强算法研究[D].哈尔滨工程大学,2021.
  10. 韩萍,刘则徐,何炜琨.一种有效的机场安检X光手提行李图像两级增强方法[J].光电工程,2011,38(07):99-105.
  11. Kui Z, Yaru C, Hailong Z, et al. Construction of intelligent testing system for electronic components[C]//Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2020, 1693(1): 012215.
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