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print(f"消息名称: {parser.message_definitions.get(msg['header']['msg_id'], {}).get('name', '未知')}")print(f"收到消息: ID={msg['header']['msg_id']}, 系统ID={msg['header']['system_id']}")('time_boot_ms', 'I'), # uint32_t (4字节)('relative_alt', 'i'), # int32_t (4字节)
2025-04-29 17:25:26
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空空如也
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