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RSS订阅原创 论文分享|GeoSim: Realistic Video Simulation via Geometry-Aware Composition for Self-Driving
可扩展的传感器模拟是自动驾驶等安全关键领域的一个重要但具有挑战性的开放问题。当前的图像模拟作品要么无法达到照片级真实感，要么没有对3D环境和其中的动态对象进行建模，从而失去了高级控制和物理真实感。在本文中，我们提出了GeoSim，这是一种几何感知图像合成过程，通过用从其他场景中提取并以新姿态渲染的动态对象来增强现有图像，从而合成新的城市驾驶场景。为了实现这一目标，我们首先从传感器数据中构建了一个具有逼真几何形状和外观的多样化3D对象库。
2025-09-12 00:31:09
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原创 Python学习笔记5|条件语句和循环语句
条件语句用于根据不同的条件执行不同的代码块。1、if语句2、if-else语句如果if条件不成立，则执行else3、语句。
2025-07-12 13:49:35
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原创 Python学习笔记3|打印输出print()函数
对于单引号和双引号，它俩的作用其实是完全一样的，都是将打印内容给“包”起来，但是当打印内容本身就含有单引号时，我们就使用双引号来“包”；：表示打印完最后一个值需要添加的字符串，用来设定输出语句以什么结尾，默认是换行符"\n"，即打印完会跳到新行，可以换成其他字符串，如。：值列表，表示可以一次性打印多个值，输出多个值时，需要使用 “,” (英文半角的逗号) 分隔，打印出来各个值之间默认用空格隔开。：表示打印值时，各个值之间的间隔符，默认值是一个空格，可以设置为其他的分隔符。
2025-07-05 16:01:28
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原创 Python学习笔记2|基本数据类型
用于判断一个变量是否为指定类型的实例，或者是否是该类型的子类的实例。这意味着，如果一个变量是某个类的子类实例，isinstance()也会将其视为该父类的类型。例如，bool类型是int类型的一个子类，因此使用该函数判断bool类型的数据时，会被判定为整数类型。有序的元素集合，可以包含不同类型的元素，用方括号括起来，如[1, "name", 0.1]。类似于列表，但元组是不可变的，用圆括号括起来，如(1, "name", 0.1)。数据类型的判断：Python内置的一些函数和关键字能够用于判断数据类型。
2025-07-03 16:09:35
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原创 Python学习笔记1|变量与标识符
注意：首次使用变量会在内存中划分空间，并初始化值。再次使用变量不再划分空间，修改原空间的值。Python的一个主要特点：同一个变量可以被反复赋值，并且可以说不同的数据类型。标识符主要用来标识变量、函数、类、模块和其他对象的名称。2、标识符中只能包含数字、字母或下划线，且首字符不能是数字。2、关键字不能作为变量名、内置函数不能作为变量名。3、关键字(保留字)不能作为标识符。1、变量名必须是一个合法的标识符。1、严格区分大小写。
2025-07-03 11:34:39
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空空如也
虚幻引擎UE5创建的变量找不到
2025-12-24
win11开机需要登录微软账户无法进入桌面
2023-03-21
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