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RSS订阅原创 【无标题】kinect_pen_trajectory_py代码解释
它接受一个四元数作为输入参数，并返回一个代表相应旋转的旋转矩阵对象。是一种用来表示旋转的方式，它是一个三维向量，其方向是旋转轴的方向，其长度表示旋转的大小（弧度），是旋转轴和旋转角度的集合。是用于创建可视化标记的消息类型，通常用于在RViz等工具中对机器人、传感器数据或其他对象进行可视化展示。4、将PoseList的信息发布到ROS主题名为“pub_pen_pose_trajectory”中。是一个用于从旋转矩阵 r 获取旋转向量 tip_rot_vector 的方法。输出：旋转矩阵 r。
2024-01-16 20:22:08
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原创 ubuntu20.04下为鼠标右键添加新建文本文档选项
目录，使用 gedit 创建一个空文本文档，以后，鼠标右击就可以添加新建文档选项，并且创建的文档与当前自定义的文档名称一致。ubuntu 20.04 鼠标右击没有创建文件选项，如果想要设置此选项，可以进入。sudo gedit 新建文本文档.txt。
2023-11-13 17:09:13
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原创 无法下载 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/dists/focal/InRelease 暂时不能解析域名“mirrors.aliyun.com”
关闭虚拟机-->点击网络适配器-->选择NAT模式。再重新打开虚拟机查看网络即可。解决方法：网络出问题了。
2023-11-13 16:37:15
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空空如也
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