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RSS订阅原创 记录Linux环境pytorch3d环境安装遇到的坑及解决方法
哈哈，到这里，环境崩了orz。可能的原因是pytorch3d和torch版本不匹配，导致有些torch的文件在安装pytorch3d环境的时候被覆盖了（忘记在哪篇博文看到的解释）。到这里基本上pytorch3d的环境就安装好了，然后再去MVTN仓库里安装其他的包，就能跑通代码了。（后面还尝试了直接克隆pytorch3d仓库进行安装，也失败了，遂放弃）为了防止环境再崩一次，于是选择新建一个环境。流程按照官方给的文档。代码，在配置环境的时候遇到了很多问题，特此记录。再重新安装torch环境。
2025-03-24 16:53:12
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原创 Linux服务器下载 CAN bus expansion 数据
由于代码都部署在远程Linux服务器上，下载到本地再上传到服务器非常麻烦，所以尝试获取下载链接，用wget进行下载。点击刚刚的下载链接后，按住ctrl+J进入到浏览器的下载页面，取消掉下载任务，然后复制下载的链接即得到所需链接地址。后，找到CAN bus extension的部分，点击链接进行下载。
2025-03-17 00:29:29
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原创 调用CLIP模型过程中对图片预处理器clip_img_preprocessor的一些思考
是一个用于图像预处理的变换（transform），它是通过函数生成的。它的作用是将输入的图像转换为适合 CLIP 模型输入的格式。CLIP 模型（Contrastive Language–Image Pretraining）是一个多模态模型，能够同时处理图像和文本。就是将这些步骤封装成一个可调用的变换（transform），可以直接应用于图像数据。通过生成的是一个你可以通过打印来查看其具体内容（见上）。可以直接应用于 PIL 图像或图像文件路径。
2025-03-05 23:43:54
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原创 解决Vscode远程连接Linux服务器，输入密码后一直无法加载面板的问题
问题：今天使用VScode的远程资源管理器连接实验室的机器时连接不上，能弹出输入密码的页面，但是输入密码后一直无法加载出面板。原因：可能因为我上一次没有恰当的退出远程链接导致的，我每次退出远程都是直接强制关闭VScode。解决方式：用Xshell登录远程服务器，删除。
2025-02-23 18:27:39
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原创 【HOLODECK】object retriever逻辑（包含对torch.einsum()函数的应用）
HOLODECK object retriever逻辑
2025-01-06 13:40:15
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原创 【论文阅读】3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
3DGS论文阅读笔记
2025-01-03 10:19:25
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原创 【blender】将3D模型的原点移动到bound_box的底面中心
存在一些场景，需要对3D资产的原点进行统一，但是数据集中的一些3D资产的原点可能不在模型的底部中央，这里给出一个将3D资产的原点移动到bound_box底部中心的方法。核心思想，先将游标移动到模型的bound_box底部中心，再将原点移动到游标位置。
2024-12-30 00:59:38
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原创 【blender】material.node_tree.nodes[“Principled BSDF“]没找到
gpt给出的回答是不存在"Principled BSDF"节点，根据gpt修改了代码，相当于创建了"Principled BSDF"节点再继续操作（这里就不给出了），随后查看blender，发现在blender着色器中查看会发现有两个"原点BSDF"节点。突然意思到我的blender语言设置成了中文，怪不得一开始找不到"Principled BSDF"，把blender语言修改为英文之后，使用原来的代码就跑通了orz。在使用bpy编写代码的时候，出现报错。
2024-12-17 21:45:38
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原创 Windows 系统上允许 SMTP 使用的端口通过防火墙的操作方法
最近在写网页后端，注册时需要通过发送邮箱验证码进行验证，主要采用Java mail发送邮件，在调试过程中经常无法连接到smtp.qq.com 587，原因可能和防火墙有关（挂着梯子是这样的orz），遂记录此篇。
2024-11-14 12:13:03
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原创 将 Conda 环境安装到指定目录
要将 Conda 环境安装到指定的目录（比如）而不是默认的 Conda 安装目录（如），你可以使用--prefix参数来指定目标路径。这样 Conda 会在你指定的路径下创建环境，而不是默认位置。
2024-11-10 11:55:03
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原创 Java+selenium 02
方法二：Select类（适用于标签为的元素）方法可以进行复合元素定位，返回的是。如果标签是input类型，可以直接用。方法一：直接采用xpath。
2023-09-24 18:46:11
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原创 Java+selenium 01
元素定位：id name className linkText partialLinkText cssSelector xpath tagName。
2023-09-24 18:25:31
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原创 CCF-CSP 202206-2 寻宝！大冒险！
的数据结构来对树木的坐标进行存储。map的第一个键值为树木的x坐标，keyword对应的值为一个set集合，存储的是该行下，所有树木的列坐标。，分别表示西西艾弗岛上树的棵数、绿化图和藏宝图的大小。中树的坐标，检查对每一棵树，是否满足上述条件。样例2的示意图如下所示。的边界了，因此该解不符合题意，舍去。，因此，可直接用数组对藏宝图进行存储。左下角和绿化图的重合的坐标有3处。，所以不适合用数组来存储绿化图。重合时，藏宝图已经超出绿化图。由于绿化图的边长数量级可达。）位于左下角的位置。样例1示意图如下所示。
2023-09-15 21:04:20
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原创 CCF-CSP 202212-02 训练计划
针对子任务1，思路较为简单，不过多赘述。等于整个工程的关键路径从源点到汇点的最长路径）长度减去从顶点。项科目的训练，此时仅需输出一行“最早开始时间”；的测试数据满足：顿顿无法在。到汇点的最长路径的长度。
2023-09-14 00:36:51
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原创 CCF-CSP 202303-2 垦田计划
例如，上述样例中，资源应首先花费在垦田天数为7的土地上，此时耗费资源为1。然后我们发现，要减少垦田的总天数，需要同时减少所有垦田天数为6的土地，即花费。经过如上分析，我们可知降低某一块田地的开垦天数所耗费的资源，并不是我们需要关心的。，第一个关键字为开垦天数，第二个关键字为将此开垦天数-1所耗费的总资源数。要使垦田的天数减少，必须使所需天数最长的地时间减少。此时资源已全部耗尽，输出答案。输出开垦n块上述田地，最短需要的天数。
2023-09-05 11:18:48
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空空如也
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