完美解决HAL库HAL_UART_Transmit_DMA（）不延时就发不了下一条的问题_使用串口dma发送多个数据不用延时-优快云博客

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文章讨论了在使用HAL_UART_Transmit_DMA函数进行DMA传输时遇到的串口忙碌问题，因为DMA传输速度过快，导致数据未完全发送就尝试发送下一批数据。作者提出了一种解决方案，即通过检查串口状态并在发送前等待其准备好，使用一个线程标志来顺序执行发送任务，避免了使用延时或频繁查询状态导致的效率降低。这种方法允许连续发送多个数据块，同时保持DMA和串口的优势。

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问题原因

在连续用HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，会遇到只能发出第一条的问题，原因是DMA传输数据到串口这个外设太快了，传输完后程序并不会在该处停留，但是串口发送需要时间，运行到下一条HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，上一条数据还没来得及发完，导致串处于BUZY（即 HAL_UART_STATE_BUSY ）状态

如果串口处于BUZY状态，则HAL_UART_Transmit_DMA（）不会进入发送程序，直接return HAL_BUSY;这就导致了HAL_UART_Transmit_DMA（）不能连续运行，

目前网上主流的解决办法是延时一定时间或while(HAL_DMA_GetState(&hdma_usart1_tx) == HAL_DMA_STATE_BUZY)，等串口发完数据在执行下一条指令。但是这样让CPU卡在这里，让DMA和串口外设的速度优势荡然无存，并且，HAL_DMA_GetState（）好像只要初始化之后它的状态就不会生变化，要采用if((&huart1)->gState == HAL_UART_STATE_READY)进行判断比较有用。

于是我采用了如下办法

解决方法

    while (1)
  {
        if((&huart1)->gState == HAL_UART_STATE_READY)
        {    
            if(dma_uartThread == 4)
               dma_uartThread=0;
         
        dma_state=1;
            dma_uartThread++;
        }
                
    if(dma_state)
{
    switch(dma_uartThread)
    {
        case 1:
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,dma_sentTest1,sizeof(dma_sentTest1));
           dma_state=0;
        break;
        
        case 2:
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,dma_sentTest2,sizeof(dma_sentTest2));
          dma_state=0;
        break;
                
                 case 3:
                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,dma_sentTest3,sizeof(dma_sentTest3));
                    dma_state=0;
                break;
                 
                    case 4:
                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,dma_sentTest4,sizeof(dma_sentTest4));