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autosar网管应用开发-- 配置笔记2

autosar网管应用开发--CAN 网络节点运行模式 笔记1

Davinci--BswM配置笔记

DaVinci

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可运行实体不发送模式切换信息，而是通过RTE API调用Rte_Feedback访问模式切换确认信息。可运行实体使用RTE API Rte_Feedback的非阻塞调用来访问模式切换确认信息。可运行实体使用RTE API Rte_Feedback的阻塞调用来访问确认信息。上面的的value值 根据设置的大小自动选择数据类型 如u8 u16.可运行实体通过RTE，API调用Rte_Switch发送模式切换信息。至少一个“切换”组件时，选项才可用。至少一个“切换”组件时，选项才可用。"Polling轮询。

R-Port(Client)服务，P-Port(Server)访问 PR-Port(选择Client/Server)设值另一个swc_b，大体同上设置，修改如下。创建一个c/s，里面添加函数。c/s接口添加到swc。相当于创建一个函数（

设置元素 （看需求）这里设置u8。引用刚才创建的结构体。

在“Record Constant Elements”选项卡中，单击New，编辑第二个元素常量：命名VoltageValid_ElementConstant；在“Record Constant Elements”选项卡中，单击New，编辑第二个元素常量：命名VoltageValid_ElementConstant；在“Record Elements”选项卡中，单击“New”，创建第二个Record元素）。在“Record Elements”选项卡中，单击“New”，创建第一个Record元素。

可能定义了无效的值。要使数据元素值无效，发送方SWC必须调用Rte提供的invalidate函数。如果数据原型没有任何物理意义，则可以直接引用implementation data type。• Application Data Types定义与物理世界相对应的数据结构;• Implementation Data Types定义嵌入式代码中使用的数据结构。该计算方法定义了从内部表示到物理表示的转换，即从代码角度到物理含义的转换。通过约束实例可以定义数据值的内部和/或物理有效范围。单位实例定义物理单位。

弹出一个“Select Port Interfaces”对话框，选择该Component需要添加的Port(如果Port过多，可在文本框中，输入关键字，过滤出。“Runnable Entity List”位置，选中一个Runnable，选择“Port Access”选项卡，单击下方的。”(见图6-3)，打开“Port Access Definition:Write Data”对话框，选择P-Port。”，则生成的A2l文件中，能支持“观测”和“标定”功能。”，则生成的A2l文件中，只能支持“观测”功能；

如果一个Runnable可以在已运行的情况下执行(允许多次运行Runnable)，则可以将其标记为“Can Be Invoked Concurrently”。换句话说，它可以安全地并发执行（re-entrant）。打开一个对话框，用于选择Runnable实体的激活原因之一，可以在Runnable实体的“属性”页面中对其进行定义。：在适当的端口上接收到数据后，Runnable被激活。定义此Runnable两次连续触发之间的最小时间间隔。>不向静态（或全局）非常量数据返回地址。>没有静态（或全局）非常量数据。

Openswc推拽里面。

需要特殊说明一点的是：下图中两个红圈中的箭头，OS和COM是唯一的两个标准接口允许直接和RTE相连的。形式的S/R函数，其中的 就是用户自己配置的名字，因此，这些接口的函数名都是可以改变的，但大体的形式是不变的。S/R、C/S接口，用来定义接口类型的。AutoSAR接口一样，提供的是C/S、S/R接口；说白了就是官方规定好的C/S、S/R接口，咱们就当成是AutoSAR接口就行。接口函数名是固定不变的，是AutoSAR规定好的。使用工具配置生成的，做上层应用的一般是不用关心其具体实现的。