YELL_DOLL的博客

所谓的子程序的返回地址，实际就是调用指令的下一条指令的地址，也就是BL或BLX指令的下一条指令的地址。所谓的异常的返回的地址，就是异常发生前，CPU执行的最后一条指令的下一条指令的地址。在算术右移中，将一个二进制数的所有位向右移动，丢弃最右侧的位，并在最左侧插入与符号位相同的值，以保持有符号数的符号不变。·当某异常发生时，相应异常模式下的R14被设置成异常返回的地址(对于某些异常，可能是一个偏移量，一个较小的常量)。（carry flag）该行指令的结果是r0=r1+（r1<<2），也就是r0=r1*5。

总线上信号的跳变沿被包含在节点的 SS 段的范围之内，则表示节点与总线的时序是同步的，采样点采集到的总线电平即可被确定为该位的电平。次发送数据前，节点都会监听总线的状态，如果总线状态为空闲时，它就会立即向总线上发送自己的数据，这个数据里不仅有数据，还有本身的ID信息或者其他的控制指令，应称为数据包(数据帧)，也叫做报文。传播时间段，这个时间段是用于补偿网络的物理延时时间，包括发送单元的输出延迟、总线上信号的传播延迟、接收单元的输入延迟，这个段的时间为以上各延迟时间的和的两倍。大小可以为 1~8Tq。

每传送一位数据，scl就要从低跳到高一次。拉低时钟开始数据传输。拉低时钟开始数据传输。

最高速率20Kbit/s：满足车身上大部分的应用需求，常用波特率为9600bit/s、19200bit/s；单线传输：增强的ISO9141 (ISO 15765-1) , 总线电压基于VBAT；基于通用UART/SCI的低成本接口硬件：几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础；一条总线最多可连接16个节点：由总线电气特性决定；60(0x3C)：主节点请求(request)帧。61(0x3D)：从节点响应(reponse)帧。串行通信：线间干扰小，节省线束，传输距离长；支持诊断功能：支持UDS服务；