esp8266工作在设备模式
stm32CubeMX配置:
main.c代码:
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"Redmi_3DB4\",\"123456789\"\r\n"; //入网指令
char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.61\",8880\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char CQMK[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;//WIFI GOT IP返回值标智位
//串口接收缓存(1字节)
uint8_t buf=0;
// 接收状态
// bit15, 接收完成标志
// bit14, 接收到0x0d
// bit13-0, 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;
//定义最大接收字节数 200,可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200
// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里,最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
void SystemClock_Config(void);
//重写接收完成回调函数,收到一个数据后,在这里做处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//判断中断是由那个串口触发的
if(huart->Instance == USART1){
//判断是否接收完成(UART1_RX_STA bit15位是否为1)
if((UART1_RX_STA &0x8000) == 0){
//如果已经收到回车0x0d
if(UART1_RX_STA & 0x4000){
//接着判断是否收到换行(0x0a)
if(buf == 0x0a){
//如果0x0d和0x0a都收到,则将bit15的位置置为1
UART1_RX_STA |= 0x8000;
//查看是否收到连接网络成功的WIFI GOT IP
if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"WIFI GOT IP")){
AT_Connect_Net_Flag = 1;
}
//查看是否收到OK
if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"OK")){
AT_OK_Flag = 1;
}
//查看是否收到FAIL
if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"FAIL")){
int i;
for(i=0;i<5;i++){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
HAL_Delay(500);
}
printf("%s",CQMK);
}
//灯控指令
if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-1")){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
}
if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-0")){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}
//清空UART1_RX_Buffer,重新接收
memset(UART1_RX_Buffer,0,UART1_REC_LEN);
UART1_RX_STA = 0;
}else{
//否则认为接收错误,重新开始
UART1_RX_STA = 0;
}
}else{
//如果没有收到回车,则先判断接收的这个字符是否为0x0d(回车)
if(buf == 0x0d){
//是回车的话,将bit14位置为1
UART1_RX_STA |= 0x4000;
}else{
//否则将接收到的数据保存在缓存数组里面
UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0x3fff] = buf;
UART1_RX_STA++;
//如果接收的数据大于UART1_REC_LEN(200个字节),则重新开始接收
if((UART1_RX_STA & 0x3fff) > UART1_REC_LEN-1){
UART1_RX_STA = 0;
}
}
}
}
//重新开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
}
}
//重定向prinf函数实现串口打印
int fputc(int ch,FILE *f)
{
unsigned char temp[1] = {ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xFFFF);
return ch;
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);//提升滴答计时器优先级,防止中断卡死
//开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
HAL_Delay(2000);
HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"xfj handsome\r\n", strlen("xfj handsome!!\r\n"), 100);
//发送联网AT指令并等待成功
printf("%s",LJWL);
while(!AT_Connect_Net_Flag) HAL_Delay(50);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
//发送连服务器指令并等待成功
printf("%s",LJFWQ);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
//发送透传模式指令并等待成功
printf("%s",TCMS);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
//发送数据传输指令并等待成功
printf("%s",SJCS);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
while (1)
{
printf("xfj");
HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"xfj handsome\r\n", strlen("xfj handsome!!\r\n"), 100);
HAL_Delay(2000);
}
esp8266工作在路由模式:
main.c代码:
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
char LYMS[] = "AT+CWMODE=2\r\n";//工作在路由模式
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";//使能多连接
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";//建立tcp服务,default port = 333
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,7\r\n";// 发送数据
char AT_OK_Flag = 0;
char Clinet_Connect_Flag = 0;
//串口接收缓存(1字节)
uint8_t buf=0;
// 接收状态
// bit15, 接收完成标志
// bit14, 接收到0x0d
// bit13-0, 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;
//定义最大接收字节数 200,可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200
// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里,最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
//重写接收完成回调函数,收到一个数据后,在这里做处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//判断中断是由那个串口触发的
if(huart->Instance == USART1){
//判断是否接收完成(UART1_RX_STA bit15位是否为1)
if((UART1_RX_STA &0x8000) == 0){
//如果已经收到回车0x0d
if(UART1_RX_STA & 0x4000){
//接着判断是否收到换行(0x0a)
if(buf == 0x0a){
//如果0x0d和0x0a都收到,则将bit15的位置置为1
UART1_RX_STA |= 0x8000;
//查看是否收到OK
if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"OK")){
AT_OK_Flag = 1;
}
//查看是否收到0,CONNECT
if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"0,CONNECT")){
Clinet_Connect_Flag = 1;
}
//灯控指令
if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-1")){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
}
if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-0")){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}
//清空UART1_RX_Buffer,重新接收
memset(UART1_RX_Buffer,0,UART1_REC_LEN);
UART1_RX_STA = 0;
}else{
//否则认为接收错误,重新开始
UART1_RX_STA = 0;
}
}else{
//如果没有收到回车,则先判断接收的这个字符是否为0x0d(回车)
if(buf == 0x0d){
//是回车的话,将bit14位置为1
UART1_RX_STA |= 0x4000;
}else{
//否则将接收到的数据保存在缓存数组里面
UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0x3fff] = buf;
UART1_RX_STA++;
//如果接收的数据大于UART1_REC_LEN(200个字节),则重新开始接收
if((UART1_RX_STA & 0x3fff) > UART1_REC_LEN-1){
UART1_RX_STA = 0;
}
}
}
}
//重新开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
}
}
//重定向prinf函数实现串口打印
int fputc(int ch,FILE *f)
{
unsigned char temp[1] = {ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xFFFF);
return ch;
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
//开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
HAL_Delay(2000);
printf("%s",LYMS);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
printf("%s",DLJ);
while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
printf("%s",JLFW) ;
while(!Clinet_Connect_Flag) HAL_Delay(50);
AT_OK_Flag = 0;
while (1)
{
printf("%s",FSSJ);
HAL_Delay(2000);
printf("Hello\r\n");
HAL_Delay(2000);
}
}