stm32esp8266Wifi模块实现风扇控制(设备模式和路由模式分别实现)

esp8266工作在设备模式

stm32CubeMX配置:
在这里插入图片描述
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main.c代码:

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

#include "stdio.h"
#include "string.h"




char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"Redmi_3DB4\",\"123456789\"\r\n"; //入网指令
char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.61\",8880\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";  //透传指令
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";	//数据传输开始指令
char CQMK[] = "AT+RST\r\n";		//重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0;				//OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;//WIFI GOT IP返回值标智位


//串口接收缓存(1字节)
uint8_t buf=0;


// 接收状态
// bit15, 接收完成标志
// bit14, 接收到0x0d
// bit13-0, 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;


//定义最大接收字节数 200,可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200


// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里,最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];

void SystemClock_Config(void);


//重写接收完成回调函数,收到一个数据后,在这里做处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//判断中断是由那个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1){
		//判断是否接收完成(UART1_RX_STA bit15位是否为1)
		if((UART1_RX_STA &0x8000) == 0){
			//如果已经收到回车0x0d
			if(UART1_RX_STA & 0x4000){
				//接着判断是否收到换行(0x0a)
				if(buf == 0x0a){
					//如果0x0d和0x0a都收到,则将bit15的位置置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
					
					//查看是否收到连接网络成功的WIFI GOT IP
					if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"WIFI GOT IP")){
						AT_Connect_Net_Flag = 1;
					}
					
					//查看是否收到OK
					if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"OK")){
						AT_OK_Flag = 1;
					}
					
					//查看是否收到FAIL
					if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"FAIL")){
						int i;
						for(i=0;i<5;i++){
							HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
							HAL_Delay(500);
						}
						printf("%s",CQMK); 
					}
					
					//灯控指令
					if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-1")){
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
					}
					
					if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-0")){
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
					}
					
					//清空UART1_RX_Buffer,重新接收
					memset(UART1_RX_Buffer,0,UART1_REC_LEN);
					UART1_RX_STA = 0;
					
				}else{
					//否则认为接收错误,重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
				}
			}else{
				//如果没有收到回车,则先判断接收的这个字符是否为0x0d(回车)
				if(buf == 0x0d){
					//是回车的话,将bit14位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x4000;
				}else{
					//否则将接收到的数据保存在缓存数组里面
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0x3fff] = buf;
					UART1_RX_STA++;
					
					//如果接收的数据大于UART1_REC_LEN(200个字节),则重新开始接收
					if((UART1_RX_STA & 0x3fff) > UART1_REC_LEN-1){
						UART1_RX_STA = 0;
					}
					
				}
			
			}
		}
		//重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
	}
}
//重定向prinf函数实现串口打印
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	unsigned char temp[1] = {ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xFFFF);
	return ch;
}

int main(void)
{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();


  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

	HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);//提升滴答计时器优先级,防止中断卡死
	//开启接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
	HAL_Delay(2000);
	HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"xfj handsome\r\n", strlen("xfj handsome!!\r\n"), 100);
	
	//发送联网AT指令并等待成功
	printf("%s",LJWL);
	while(!AT_Connect_Net_Flag) HAL_Delay(50);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送连服务器指令并等待成功
	printf("%s",LJFWQ);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送透传模式指令并等待成功
	printf("%s",TCMS);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送数据传输指令并等待成功
	printf("%s",SJCS);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
 
  while (1)
  {
  
		printf("xfj");
		HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"xfj handsome\r\n", strlen("xfj handsome!!\r\n"), 100);
		
		HAL_Delay(2000);
		
  }

esp8266工作在路由模式:

main.c代码:

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"


#include "stdio.h"
#include "string.h"




char LYMS[] = "AT+CWMODE=2\r\n";//工作在路由模式
char DLJ[]  = "AT+CIPMUX=1\r\n";//使能多连接
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";//建立tcp服务,default port = 333
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,7\r\n";// 发送数据
char AT_OK_Flag	= 0;
char Clinet_Connect_Flag = 0;


//串口接收缓存(1字节)
uint8_t buf=0;


// 接收状态
// bit15, 接收完成标志
// bit14, 接收到0x0d
// bit13-0, 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;



//定义最大接收字节数 200,可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200



// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里,最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];



//重写接收完成回调函数,收到一个数据后,在这里做处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//判断中断是由那个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1){
		//判断是否接收完成(UART1_RX_STA bit15位是否为1)
		if((UART1_RX_STA &0x8000) == 0){
			//如果已经收到回车0x0d
			if(UART1_RX_STA & 0x4000){
				//接着判断是否收到换行(0x0a)
				if(buf == 0x0a){
					//如果0x0d和0x0a都收到,则将bit15的位置置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
					
					//查看是否收到OK
					if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"OK")){
						AT_OK_Flag = 1;
					}
					
					//查看是否收到0,CONNECT
					if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"0,CONNECT")){
						Clinet_Connect_Flag = 1;
					}
					
					
					//灯控指令
					if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-1")){
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
					}
					
					if(strstr((const char *)UART1_RX_Buffer,"L-0")){
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
					}
					
					//清空UART1_RX_Buffer,重新接收
					memset(UART1_RX_Buffer,0,UART1_REC_LEN);
					UART1_RX_STA = 0;
					
				}else{
					//否则认为接收错误,重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
				}
			}else{
				//如果没有收到回车,则先判断接收的这个字符是否为0x0d(回车)
				if(buf == 0x0d){
					//是回车的话,将bit14位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x4000;
				}else{
					//否则将接收到的数据保存在缓存数组里面
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0x3fff] = buf;
					UART1_RX_STA++;
					
					//如果接收的数据大于UART1_REC_LEN(200个字节),则重新开始接收
					if((UART1_RX_STA & 0x3fff) > UART1_REC_LEN-1){
						UART1_RX_STA = 0;
					}
					
				}
			
			}
		}
		//重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
	}
}
//重定向prinf函数实现串口打印
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	unsigned char temp[1] = {ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xFFFF);
	return ch;
}


int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

	//开启接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
	HAL_Delay(2000);
	
	printf("%s",LYMS);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	printf("%s",DLJ);
	while(!AT_OK_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;
	printf("%s",JLFW) ;
	while(!Clinet_Connect_Flag) HAL_Delay(50);
	AT_OK_Flag = 0;

  while (1)
  {
		printf("%s",FSSJ);
		HAL_Delay(2000);
		printf("Hello\r\n");
		HAL_Delay(2000);
		
  }

} 
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